Raspberry Pi & Servomotore

[MatteoM]

Salve a tutti, sto riscontrando numerosi problemi nel pilotare un servomotore utilizzando il Raspberry Pi.
Ho utilizzato diversi software (ServoBlaster, wiringPi) sperando di venirne a capo ma purtroppo non ho ancora ottenuto il risultato sperato .
Il Servo che sto utilizzando è il modello HS-325HB (maggiori informazioni le trovate qui: http://www.servocity.com/html/hs-325hb_bb_deluxe.html).
Qualcuno con più esperienza di me ha qualche consiglio da darmi?
Grazie
Matteo

[ruzzine]

Ciao,
io per controllare servo o un motore tramite h bridge uso questo:
http://www.adafruit.com/products/815

Tramite poi webiopi o python controllo direttamente la lunghezza dell'impulso e quindi di conseguenza l'angolo del servo motore oppure di un motore controllo la sua velocità sempre tramite pwm..
Oltretutto Adafruit mette a disposizione librerie per controllare il pca9685 via python in modo non troppo difficile ma nemmeno troppo semplice

[joan]

http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/
http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/python.html

[MatteoM]

Ciao,
io per controllare servo o un motore tramite h bridge uso questo:
http://www.adafruit.com/products/815

Tramite poi webiopi o python controllo direttamente la lunghezza dell'impulso e quindi di conseguenza l'angolo del servo motore oppure di un motore controllo la sua velocità sempre tramite pwm..
Oltretutto Adafruit mette a disposizione librerie per controllare il pca9685 via python in modo non troppo difficile ma nemmeno troppo semplice

Ciao, innanzitutto grazie per la risposta.
Avevo già addocchiato questa scheda e ne approfitto per farti qualche domanda; il mio obiettivo finale è quello di comandare il mio servo da remoto (per la precisione attraverso una pagina PHP) quindi una volta collegata questa scheda al raspberry come faccio ad interagire con lei?, devo obbligatoriamente utilizzare Occidentalis oppure ho a disposizione un software che, attraverso appositi comandi, mi permette di gestire la rotazione?
Grazie ancora

[MatteoM]

http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/
http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/python.html

Non avevo mai sentito parlare di questa libreria, appena riesco mi leggo la documentazione.
Grazie

[ruzzine]

Ciao,
io per controllare servo o un motore tramite h bridge uso questo:
http://www.adafruit.com/products/815

Tramite poi webiopi o python controllo direttamente la lunghezza dell'impulso e quindi di conseguenza l'angolo del servo motore oppure di un motore controllo la sua velocità sempre tramite pwm..
Oltretutto Adafruit mette a disposizione librerie per controllare il pca9685 via python in modo non troppo difficile ma nemmeno troppo semplice

Ciao, innanzitutto grazie per la risposta.
Avevo già addocchiato questa scheda e ne approfitto per farti qualche domanda; il mio obiettivo finale è quello di comandare il mio servo da remoto (per la precisione attraverso una pagina PHP) quindi una volta collegata questa scheda al raspberry come faccio ad interagire con lei?, devo obbligatoriamente utilizzare Occidentalis oppure ho a disposizione un software che, attraverso appositi comandi, mi permette di gestire la rotazione?
Grazie ancora

Io uso come framework "Webiopi" che e' un programma con server web integrato (lighthttpd penso sia..) che mi permette dal web quindi da una pagina web in html con del codice javascript e jquery di controllare servo e motore semplicemente premendo dei tasti.
Il problema di Webiopi e' che non sopporta Php, anche io essendo abituato ad usare il php per tutto in questo caso mi trovai inizialmente spiazzato.
Con webiopi non c'è bisogno di usare dei driver per la scheda pca dell'adafruit perchè ne integra di suoi, se invece non volessi usare Webiopi dovresti in python importare i driver della scheda..e poi via php eseguire comandi exec al file python..
Cercavo anche un websocket per interfacciare php + python dal web ma al momento non ho trovato niente di interessante al riguardo

[MatteoM]

Ciao,
io per controllare servo o un motore tramite h bridge uso questo:
http://www.adafruit.com/products/815

Tramite poi webiopi o python controllo direttamente la lunghezza dell'impulso e quindi di conseguenza l'angolo del servo motore oppure di un motore controllo la sua velocità sempre tramite pwm..
Oltretutto Adafruit mette a disposizione librerie per controllare il pca9685 via python in modo non troppo difficile ma nemmeno troppo semplice

Ciao, innanzitutto grazie per la risposta.
Avevo già addocchiato questa scheda e ne approfitto per farti qualche domanda; il mio obiettivo finale è quello di comandare il mio servo da remoto (per la precisione attraverso una pagina PHP) quindi una volta collegata questa scheda al raspberry come faccio ad interagire con lei?, devo obbligatoriamente utilizzare Occidentalis oppure ho a disposizione un software che, attraverso appositi comandi, mi permette di gestire la rotazione?
Grazie ancora

Io uso come framework "Webiopi" che e' un programma con server web integrato (lighthttpd penso sia..) che mi permette dal web quindi da una pagina web in html con del codice javascript e jquery di controllare servo e motore semplicemente premendo dei tasti.
Il problema di Webiopi e' che non sopporta Php, anche io essendo abituato ad usare il php per tutto in questo caso mi trovai inizialmente spiazzato.
Con webiopi non c'è bisogno di usare dei driver per la scheda pca dell'adafruit perchè ne integra di suoi, se invece non volessi usare Webiopi dovresti in python importare i driver della scheda..e poi via php eseguire comandi exec al file python..
Cercavo anche un websocket per interfacciare php + python dal web ma al momento non ho trovato niente di interessante al riguardo

Il controllo remoto del servo dovrebbe far parte di una pagina PHP molto complessa quindi, per il mio caso, è molto più semplice utilizzare un software scritto in python che poi verrà richiamato utilizzando la funzione exec.
Io non so programmare in python, esistono dei software già pronti che posso utilizzare ed eventualmente modificare?
Grazie.

[ruzzine]

Che dire..
Io stò realizzando il mio piccolo robottino prendendo spunto dai vari progetti postati sul sito della Raspberry o in giro per il web; sfortunatamente alcuni sono restii a darti info su come collegare l'hardware esattamente o dandoti solo parziale software.
Quello che posso dirti e' di dare un'occhiata qui:
http://www.themagpi.com/
Ci sono varie "riviste" amatoriali dove al suo interno (in inglese) spiegano come far funzionare motori e quant'altro passo passo in vari articoli..
Per altro direi basta cercare in Google la parola "Car" + "Raspberry Pi" e troverai moltri spunti, la maggior parte delle volte il codice e' in python altre volte in C.

[ruzzine]

Ora che ci penso c'e anche la sezione tutorial e lerning system di adafruit..da pure un'occhiata qui:
http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi

[MatteoM]

Ora che ci penso c'e anche la sezione tutorial e lerning system di adafruit..da pure un'occhiata qui:
http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi

Grazie ancora per la tue preziose informazioni.
Adesso do un occhiata a tutto il materiale che ho recuperato, se poi trovo la soluzione o ho altri dubbi ti faccio sapere