Hallo zusammen,
ich möchte meinen Pi als Hauptcontroller in einem Roboterprojekt nutzen.
Als ersten Schritt möchte ich die GPIO-Pins remote steuern können.
Dabei schwebt mir folgendes Szenario vor:
Der raspi (Model B Rev. 2) Bietet über einen Webserver (Apache, MYSQL und PHP ist auf raspian OS installiert und läuft) eine „Benutzeroberfläche“ an.
Wenn man nun remote die raspi-Website aufruft und einen Button/link o.ä. klickt, dann ändert Pin X an der GPIO seinen Zustand von 0 nach 1 oder umgekehrt.
Am liebsten würde ich unter mono in c# programmieren, finde mich, denke ich, aber auch in anderen Sprachen zurecht.
Hat jemand Tipps oder einen link für mich?
Interessant wären auch Infos zur Verbindung von raspi und Arduino, da die Motorsteuerung, die ich verwenden möchte, auf Arduino basiert:
http://www.exp-tech.de/Mainboards/Dagu- ... oller.html
Viele Grüße
Markus
