Kelias
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Raspberry et moteur DC 24V

Mon Jun 24, 2013 2:06 pm

Bonjour a tous

Dans le cadre d'un projet perso, j'ai besoin de faire aller un moteur DC en marche avant et marche arriere.

Pour ce faire je dispose des elements suivant:

- un raspberry pi
- un moteur DC 6A 100W 24V
- une batterie 12V 5Ah
- un circuit L293D

Je pense que le montage serait le suivant

https://docs.google.com/drawings/d/1h-_ ... sp=sharing

Il ya t'il des risques pour la L293D ou le rpi en utilisant ces composant ci ?

Le rpi est alimenté en 5V avec un chargeur micro-usb ( n'est pas représenté sur le schema)
I'm a Blowfish

ToOnS
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Re: Raspberry et moteur DC 24V

Mon Jun 24, 2013 2:53 pm

Bonjour , le moteur de 24v il tourne quand tu le branches sur la batterie de 12v ?? :shock:
le L293D sort je crois au max 1A , le moteur en demande 6 (déjà qu'il est sous alimenté si en plus il a pas assez de courant ca me fait peur et le L293D risque de bien subir)

danjperron
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Re: Raspberry et moteur DC 24V

Mon Jun 24, 2013 2:55 pm

Le 293 n'est pas assez puissant!

Utilise quelque chose comme
http://www.mgsuperlabs.co.in/estore/Rob ... 24v23%20CS

tu devras utiliser un convertisseur de niveau 3.3v à 5.
https://www.modmypi.com/adafruit-4-chan ... -converter

Daniel

Kelias
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Re: Raspberry et moteur DC 24V

Mon Jun 24, 2013 3:39 pm

Oui le moteur tourne si il est branché directement sur la batterie 12V

OK merci je vais regarder sa ;)

Édit : ah oui d accord mais c'est plus du tout le même budget ! Je vais peut être penser a utiliser un autre moteur ^^
I'm a Blowfish

Kelias
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Re: Raspberry et moteur DC 24V

Wed Jun 26, 2013 2:09 pm

Je change completement la configuration de mon projet

J'utiliserais 4 moteurs DC de type Mabuchi 280.
J'ai ces information la
No load current: 210 mA
Full loadCurrent: 1180 mA
Stall current: 6,600 mA

Si j'ai bien compris, le courant a vide est de 210mA et en cas de blocage du moteur le courant peut monter jusque 6,6A ( SI j'ai faux corrigez moi :roll: )

Donc je ne peux quand même pas utiliser le L293D.
Je suis tombé sur cette carte : http://dx.com/p/monster-moto-shield-for ... red-161274
Apparemment elle conviendrait, mais je ne comprend pas où sont les entrée logiques ( j'entend par la l'endroit ou le pin du rpi vient se brancher pour donner la tension qui déterminera le sens du moteur) ainsi que le pin qui allume le moteur ( Enable)

D'apres le code suivant:

Code: Select all

int inApin[2] = {7, 4};  // INA: Clockwise input
int inBpin[2] = {8, 9}; // INB: Counter-clockwise input
int pwmpin[2] = {5, 6}; // PWM input
int cspin[2] = {2, 3}; // CS: Current sense ANALOG input
int enpin[2] = {0, 1}; // EN: Status of switches output (Analog pin)
issue de : http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/dat ... xample.pde

Les pin 4 et 7 determinent le sens du moteur A et les pin 8 et 9 celui du moteur B.
Or sur la plaque, les pistes sortantes ne vont pas jusqu'au moteur, il semblerait qu'il faille les relier manuelement, avec un cable...

Une âme généreuse pourrait elle éclairer ma lanterne dans ce gouffre obscur :D ?
I'm a Blowfish

danjperron
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Re: Raspberry et moteur DC 24V

Wed Jun 26, 2013 3:04 pm

Tu as à souder les fils dans les trous spécifiques sur le pcb.

La raison est fort simple. Un connecteur qui supportera le courrant sera trop volumineux.

Daniel

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