Moin,
ich möchte für ein Gelände welches überall mit wlan versorgt ist eine elektrisch angetriebene 4 Rädrige Schubkarre bauen, welche ich per wlan mit einem android smartphone oder laptop fernsteuern kann.
Für den Antrieb möchte ich 2 Gleichstrommotoren mit 1000W,36V maxstrom ~37A verwenden.
Als Lenkung möchte ich das alte Panzerprinzip verwenden. Sprich: ein Motor treibt die rechten Räder, einer die linken Räder an. D.h z.B für die Linkskurve dreht der rechte vorwärts und der linke Motor steht oder dreht rückwärts.
Die Motoren möchte ich über einen IC Treiber an meinen Raspberry anschließen um sie damit zu steuern.
Soweit so gut, der mechanische Teil bereitet mir als Maschinenbauer keine Probleme, der Teil wie ich über mein Smartphone oder Laptop dem Raspberry sage wie er die Motoren bewegen soll schon eher.
Hat jemand ein paar Tipps für mich in was ich mich reinlesen muss um das zu realisieren?
Bzw. gibt es schon halbwegs fertige tools/apps die man dafür verwenden könnte?
Re: Projekt: Elektrische Schubkarre mit dem Raspi
http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/
der is schön ähnlich.
überleg dir wie du die motoren ansteuerst!
Gleichstrom mit PWM? Phasenanschnitt... etc. 37A sind da keine kleinigkeit mehr.
diese Motorensteuerung kannst du problemlos mit einem Pi oder Arduino oder beliebigen µC ansteuern.
entweder auf der Shell einzelne pins steuern. oder in python ein kleines skript realisierne das die pins belegt und steuert.
Stromversorgung der 5V kannst du dir aus den 36V gleichspannung abzapfen. so große Motoren können aber einen anständige störspannung erzeugen. gut den Pi und die schaltung für die 5V mit Elkos versorgen.
den Bleiakkus solltest du auch eine tiefentlade schutzschaltung beigeben der die akkus mit Relais von den Motoren trennt. dazu nährese zu Bleiakkus nachlesen.
erzähl bitte mehr über deine ideen und materialien.
der is schön ähnlich.
überleg dir wie du die motoren ansteuerst!
Gleichstrom mit PWM? Phasenanschnitt... etc. 37A sind da keine kleinigkeit mehr.
diese Motorensteuerung kannst du problemlos mit einem Pi oder Arduino oder beliebigen µC ansteuern.
entweder auf der Shell einzelne pins steuern. oder in python ein kleines skript realisierne das die pins belegt und steuert.
Stromversorgung der 5V kannst du dir aus den 36V gleichspannung abzapfen. so große Motoren können aber einen anständige störspannung erzeugen. gut den Pi und die schaltung für die 5V mit Elkos versorgen.
den Bleiakkus solltest du auch eine tiefentlade schutzschaltung beigeben der die akkus mit Relais von den Motoren trennt. dazu nährese zu Bleiakkus nachlesen.
erzähl bitte mehr über deine ideen und materialien.
http://cavebeat.blogspot.co.at
Re: Projekt: Elektrische Schubkarre mit dem Raspi
Hallo,
als IC Treiber hatte ich mit diesem Teil geliebäugelt:
http://www.farnell.com/datasheets/1692159.pdf
Die Stromversorgung vom raspi wollte ich eigentlich über ein externes Powerpack realisieren.
als IC Treiber hatte ich mit diesem Teil geliebäugelt:
http://www.farnell.com/datasheets/1692159.pdf
Die Stromversorgung vom raspi wollte ich eigentlich über ein externes Powerpack realisieren.
Re: Projekt: Elektrische Schubkarre mit dem Raspi
und von diesem FAN7093 insgesamt vier damit bei jedem Motor eine Brücke drumherum ist.
schau dir nochmal die Recommended Operating Conditions und deine Betriebsspannung an.
Ich glaub da wird irgendwas warm werden oder bei belastung dann abrauchen mit den dingern.
Supply Voltage Range for Nominal Operation 7 - 18V
und extended bis 28
du willst aber 36V damit schalten
Deine ganze Logik und das software drumherum kannst du schon mal mit einem L293, L293D
QUADRUPLE HALF-H DRIVERS machen und 2 kleinen mini Motoren machen am Modell mit Spannungen <= 5V.
Und wenn das passt und währenddessen mal die Leistungselektronik zusammenbasteln und überlegen.
Hat in diesem Forum jemand Ahnung wie das mit großen Gleichstrommotoren und PWM und dem EMV Zeugs aussieht? bzw Rücklaufdioden.
Nicht das du dir da eine kleine Funkanlage zusammenbastelst.
schau dir nochmal die Recommended Operating Conditions und deine Betriebsspannung an.
Ich glaub da wird irgendwas warm werden oder bei belastung dann abrauchen mit den dingern.
Supply Voltage Range for Nominal Operation 7 - 18V
und extended bis 28
du willst aber 36V damit schalten
Deine ganze Logik und das software drumherum kannst du schon mal mit einem L293, L293D
QUADRUPLE HALF-H DRIVERS machen und 2 kleinen mini Motoren machen am Modell mit Spannungen <= 5V.
Und wenn das passt und währenddessen mal die Leistungselektronik zusammenbasteln und überlegen.
Hat in diesem Forum jemand Ahnung wie das mit großen Gleichstrommotoren und PWM und dem EMV Zeugs aussieht? bzw Rücklaufdioden.
Nicht das du dir da eine kleine Funkanlage zusammenbastelst.
http://cavebeat.blogspot.co.at
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vietgilles
- Posts: 2
- Joined: Sat Mar 09, 2013 11:53 pm
Re: Projekt: Elektrische Schubkarre mit dem Raspi
Hallo
Das mit der fernegesteuerten Schubkarre ist eine gute Idee, vor allem bei dieser Leistung. Mit der Steuerung der Motoren ist es aber nicht getan. Sicherheit hat hier vorrang !!
Um Dir den Bau etwas zu erleichtern gebe ich Dir eine URL : http://www.roboternetz.de/community/con ... Startseite
Hier findest Du alles um Deine Schubkarre anzusteuern und auch Sicherheitsanleitungen zum Personenschutz. Da die Schubkarre ein großes Gewicht haben wird muss man einiges an Sicherheit ein und anbauen.
Ich wünsche Dir viel Erfolg beim Bau und immer einen vollen Accu
Gruß Vietgilles
Das mit der fernegesteuerten Schubkarre ist eine gute Idee, vor allem bei dieser Leistung. Mit der Steuerung der Motoren ist es aber nicht getan. Sicherheit hat hier vorrang !!
Um Dir den Bau etwas zu erleichtern gebe ich Dir eine URL : http://www.roboternetz.de/community/con ... Startseite
Hier findest Du alles um Deine Schubkarre anzusteuern und auch Sicherheitsanleitungen zum Personenschutz. Da die Schubkarre ein großes Gewicht haben wird muss man einiges an Sicherheit ein und anbauen.
Ich wünsche Dir viel Erfolg beim Bau und immer einen vollen Accu
Gruß Vietgilles