RaspberryPi - Roboter - brauche Hilfe

[Tyson]

Sehr geehrte leser in den darauf folgenden wörtern erfahren sie das ich sehr dringend auf eure hilfe angewiesen bin für das darauf folgende Thema was im nachhinein erwähnt wird.

Ein klassenkamerad und ich wollten zusammen einen Raspberry Pi Roboter bauen.

Funktionen was es haben soll:

Ketten fahrteug gestell mit 2 Motoren. (Soll Vorwärters,Rückwärts,Links und Rechts Fahren können bzw drehen.)

Soll per PHP was auf einem Webserver gehostet ist (oder irgendwie so) verbunden sein.

Raspberry Pi fährt durch tasten eingabe von (W A S D oder Pfeil Hoch -Runter,-Links oder Rechts).
desweiteren soll eine Webcam angebracht werden die Video auf einer Seite Streamed die auch die eingabe der Tasten ausgibt (Durch Bilder. Bsp. w a s d ist auf dem bildschirm zu sehen -> Beim betätigen der W -Taste wird auf dem Bild das "W" leuchten).
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Optional: Webcam soll die möglichkeit haben durch Tasten eingabe ( Bild Hoch , Bild Runter) hoch oder runter zu schwenken per Motor.

- Wenn erfolgreich gemeistert wurden ist die Webcam Hoch bzw runter zu schwanken per Motor, soll sie auch sich selbst um 360°,180°,90°,60°,15° drehen können.
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Das problem ist das wir nicht wirklich genau wissen was alles benötigt wird und die meisten sachen im Internet auf english sind.


Was wir wissen ist.

- 1 Starke Spannungs quelle bzw mehrere wenn wir nicht auf eine Schaltung kommen die 2-3 Verschiedene ausgangsspannung hat mit 2-3 Verschiedenen Spannungen.
( Da wir ca 2-3 Motoren mit spannung versorgen müssen und das Rasperry das mit ca 2-4 Hardware angeschlossen ist was auch Strom saugt).

- Wir wissen das wir per PHP sozusagen eine BShell (oder wie es heißt) kommandos an den Respberry Pi schicken können der diese ausführt (Wenn auf der Tastatur "W" gedrückt wird geht der linke und rechte motor des Kettenfahrzeugs an und drehen in die richtung zum Vorwärtsfahren).

- Video Stream wissen wir auch nicht wie dies erfolgt.
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Zwar sieht dies so aus als ob wir nichts könnten , jedoch hatten wir sowas nicht wirklich in der Schule durchgenommen aber da wir grob gesagt gezwungen wurden sind etwas zu bauen was kein Witz sei (Wie ein IR-Fernbedienungs tester den wir gebaut hatten als schul Projekt) hatten wir uns vorgestellt einen RaspBerry Pi roboter zu bauen. Da wir schnell lernen und eher nachforschen bzw nachfragen haben wir zuerst alles im internet nachgeschaut ob jemand ein "Tutorial Video, Text Tutorial" hochgeladen/gepostet hat. Jedoch war 90% der gefunden sachen in English oder es waren schon die Fertigen Datein mit denen wir nichts wussten anzufangen.


Somit Raspberry Pi Forum bitte ich euch von ganzen herzen, hilft uns !!!

[ghans]

1) Der Titel des Threads ist schlecht gewählt - EIN Sonderzeichen ?
2) Ich habe eine passende Anleitung :
http://blog.ianrenton.com/raspberry-pi- ... -assemble/
Diese beschreibt exakt das was ihr wollt und zu allem Überfluss auch sehr anschaulich !
Problem : Sie ist auf Englisch . Ich kann es mir nicht verkneifen zu sagen , dass Englisch-
kenntnisse für solch ein ambitioniertes Projekt unglaublich nützlich sind.


Solltet ihr trotzdem Probleme haben , kann ich versuchen euch zu helfen , so gut
wie ich kann.


ghans

[sparky0815]

Das nächste mal bitte eine richtige Überschrift angeben!
Habe den Titel geändert !

[raspbee]

Meine Tips zur Steuerung, ich habe mir gerade eine kleine Steuerung für 2 Schrittmoren gebastelt. Da ich selbst mit Python kaum Erfahrung habe habe ich einfach ein wenig gegoogled. Die Informationen dürften euch auch weiterhelfen:

1. Zwecks Steuerung über Python habe ich ein Konsolenprogramm gesucht welches
auch gleich Keystrokeabfrage drin hat, da kam mir der Gedanke, dass eine Version von Snake ideal wäre und habe eins gefunden:

http://code.google.com/p/snake-nogui/

2. Damit man den raspberry ohne Kabelverbindung steuern kann kam mir Bluetooth in den Kopf aber die Möglichkeiten für die Fernbedienung waren mir zu komplex.
Also suchte ich eine Möglichkeit das per WLAN/SSH zu erledigen. Dazu diesen Thread hier lesen:

http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewt ... 78#p217578

3. Um die Schrittmotoren zu steuern bedarf es ein wenig Elektronikbastelei, auch dafür gibt es schon Vorreiter:

http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/0 ... in-python/

Die Stepper dürften auch für den "Panzer" schnell genug sein. Ansonsten kann man auch recht einfach 5V Motoren ansteuern. Für den Rückwärtsgang bedarf es dann natürlich einer kleinen Schaltung oder man steuert 4 Motoren an. (Je 2 Vorwärts, 2 Rückwärts die dann natürlich nur getrennt voneinander laufen dürften )

Zur Kamera kann ich noch nichts sagen, für mein derzeitiges Projekt nicht relevant.
Aber die Bilder könnte man dann natürlich entweder direkt von einem Webserver auf dem Raspberry abrufen oder mittels FTP irgendwo hochschieben.

Konsolen Webcamprogramme (habe ich noch nicht getestet) gibts ja auch:
z.B. http://code.google.com/p/camshot/

[Hiswif]

Heho.

Da habt ihr ja richtig Glück. Im neuen magpi steht glaube genau das was ihr sucht zur motorsteuerung.


MfG

His

[cave]

Bröselt das ganze mal auf in Teil projekte

Hardware
Funk Verbindung mittels Wlan <- Somit wäre die funk verbindung schonmal fertig
Stromversorgung vielleicht Teilen auf einmal 5V schiene für den Pi und dann die extra Schiene mit einer anderern Spannung für die beiden motoren
Das Chassis mit den Rädern oder Ketten mal vorbereiten
Zusatz Elektronik, wenn die beiden Motoren mit PWM gesteuert werden dann vorwärts rückwärts usw.
Treiber IC's wie L293D oder sowas

Software
würde das ganze mittels python machen. statt php. ist kompakter.
das Web-GPIO-Python Projekt sollte dafür sehr geeignet sein. das bietet buttons und steuert damit die GPIO's, angeblich auch bald mit PWM per Button. das hätte eigentlich alles was ihr so braucht. und der Sourcecode ist mit dabei dank GPL/freier Lizenz
Das denke ich wäre der schnellste ansatz das zu machen.

Es gibt viele Projekte einen WRT54GL Router in einen Routerbot zu verwandeln.
eins der gelungensten Projekte
http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/
oder
http://www.instructables.com/id/Diy-How ... ot-spybot/

An dem könnt ihr euch ziemlich anhalten wie die das gemacht haben.
Persönlich würde ich euch Raten als Chassis vorerst mit einem 4 Rädrigen oder 2 Rädrigen Gerät zu beginnen. da man schneller einen erfolg sieht.