NoR
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Joined: Fri May 03, 2019 5:13 am

Sabertooth 2x12 , serial TX RX , controles des moteurs

Mon May 13, 2019 5:21 am

Bonjour,
Je suis un débutant en électronique et en programmation. J'ai besoin de votre aide svp.
Mon but est de commander des moteurs avec la libriries pySabertooth ( https://github.com/MomsFriendlyRobotCom ... ertooth.py ) . J'ai rélier la sortie S1 à TX de mon raspberry pi et ma sortie S2 à RX et les 0V et 5V n'ont pas été branché.En éxécutant mon programme , mes deux moteurs tournent dans le sens inverse. Est-ce un souci de montage ? ou de progammation ?
Parfois en variant la vitesse de mes moteurs , le programme s'éxécute parfaitement mais un des moteurs ne s'arrête pas de tourner.
Je vous remercie d'avance pour votre aide.

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