Intanto attento... alcuni di questi sensori richiedono un'alimentazione da 5 volt(il #31 sembra possa funzionare anche a 3,3 volt), mentre il gpio lavora a 3,3 volt, quindi devi prevedere un'infrastruttura di alimentazione adatta e direi anche un sistema con delle resistenze di pull-down per leggere lo stato dei pin HIGH e LOW senza dare al gpio direttamente i 5 volt che lo danneggerebbero (forse ho scritto una castronata, qualcuno più bravo di me in elettronica sicuramente me lo farà notare)
Per il 20#, ha 2 uscite D0 che è l'uscita digitale e che come spiegato nel link da te postato passa dallo stato di LOW allo stato HIGH quando si supera una certa temperatura rilevata dal termistore, quindi leggerla è molto semplice, una volta collegate alimentazione e ground, avrai corrente su D0 se la temperatura è superiore a quella impostata con il trimmer, ed avrai 0 se la temperatura è inferiore.
Per la lettura del pin A0, invece, visto che da quello che posso capire viene emessa una quantità di corrente proporzionale alla temperatura rilevata, ti serve qualche cosa che possa trasformare un segnale analogico come quello del pin A0 in un dato digitale leggibile dal GPIO
Magari ti può servire da aiuto questo link
http://blogs.dotnetcode.it/carmelolamon ... pberry-pi2 dove il tuo sensore può essere trattato come il sensore a 3 pin dell'esempio del link, alimentazione e GND sono le stesse e il pin Vout del sensore del link diventa il tuo pin A0 del tuo sensore #20 (ovviamente vanno fatte le opportune tarature)
Per il #31, la descrizione dice che il pin con scritto OUT (il terzo da sinistra tenedo il GND a sx) restituiscono lo stato HIGH se c'è un ostacolo, altrimenti resta in stato LOW, quindi collegando alimentazione e ground ai pin giusti, leggendo lo stato del pin OUT non leggi valori, leggi solo 1 o 0... non ci sono nodi o altri valori da leggere... se vuoi usarlo per misurare la distanza da un oggetto, non è il sensore giusto.
Questo almeno è quello che posso capire da quanto ho letto, ma penso che se hai voglia di romperti un po' le scatole, puoi trovare un sacco di info in più googolando un po'.
il DHT11 è un sensore digitale che usa il protocollo 1 whire, che in raspberry usa il pin 7 del GPIO, il sensore #20 ed il #31 sono nella loro parte digitale sensori che offrono uno stato HIGH o LOW, quindi possono essere letti dai pin non legati ad un bus digitale