Se googli "raspberry pi gpio tutorial" vengono fuori una serie di articoli anche in italiano, che ti possono guidare nei primi passi.
Io ho cominciato a smanettarli con python. E' un linguaggio che può essere usato interattivamente; cioè: costruisci un hardware (led, pulsanti resistenze, etc) e poi dai i comandi uno alla volta e vedi cosa succede.
Devi comunque procurarti una breadboard anche molto semplice, tipo questa:
http://www.ebay.it/itm/Mini-breadboard- ... SwMmBVkkZc
qualche cavetto tipo questi:
http://www.ebay.it/itm/40-Cavi-Dupont-2 ... SwuYVWn-qs
e qualcuno tipo questi:
http://www.ebay.it/itm/65-jumpers-masch ... SwqrtWoOxx
Con questo materiale da pochi euro puoi cominciare a "sporcarti le mani".
Facci sapere.
P.