Questo forum in italiano non è molto frequentato. Si preferisce quello in inglese.
Comunque iniziare da zero con Rpi non è difficile, a patto di conoscere l'inglese, perché la maggior parte del materiale che trovi è in inglese.
Qui
https://www.raspberrypi.org/help/quick-start-guide/ trovi le guide per principianti, ma questo forse lo sapevi già. Per quanto riguarda i tuoi quesiti provo a risponderti uno ad uno:
1) La RCA è alternativa alla HDMI, nel senso che puoi usare l'una o l'altra, o anche tutte e due; il segnale video è inviato in parallelo ad entrambe. Se non hai un TV con HDMI puoi usarne uno con presa scart. Esistono adattatori scart-rca che consentono la connessione.
2) Il forum non funziona come quello di Arduino. Come già detto è poco frequentato e occorre avere pazienza per le risposte. Inoltre non sempre gli esperti sono a disposizione. Non mi sembra ci sia una sezione di presentazione.
Comunque posta domande precise e, se ne sono capace, cerco di darti una mano.
Ciao,
Piero