kiwil
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Recherche pour projet de robot

Sat May 11, 2013 2:28 pm

bonjour, en ce moment je suis à la recherche de tout les information possible et imaginable pour la création d'un simple robot, mon bute étant d'avoir un sorte de drone terrestre donc avancez,reculez,tourné le tout avec une webcam pour voir en temps réel. Je pense pas que se soit un projet qui demande énormément de connaissance car pas de capteur etc...

Je me suis beaucoup renseigner sur le sujet et je me base une peu sur le tuto de R.Cerda (http://www.robot-maker.com/index.php?/t ... r-100-120/) qui utilise deux moteur dc avec deux puce L293D. Mes questions sont les suivante :
-y à t-ils d'autres personne dans la communauté française qui ont un retours a me fournir sur se type d’expérience?
-Avez-vous peu être d'autre tuto dans le même style ?
-J'ai vue qu'il utilisait une puces MCP3008 pour augmenter le nombre de port gpio est-ce nécessaire dans mon cas ?
-Et pour finir j'ai déjà simuler quelque commande sur certain site, mais j'aimerais si possible trouver déjà sur un site français et ensuite commander bien sur le maximum de chose sur le même site, avez vous des idées ?

Ps: j'aimerais partir sur une base de châssis de robot avec deux chaine fourni avec les moteurs
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Yaug
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Re: Recherche pour projet de robot

Sat May 11, 2013 2:56 pm

Salut.

Vu que je suis les tutos de Sky99 (qui a fait RCerda), je peux t'assurer qu'ils valent le coup et que c'est assez facilement reproductible.
Pour ce qui est des L293D et CMP3008, perso je les achète sur ebay, ça peut mettre jusqu'à 3 semaines pour arriver si tu achètes en chine, mais en général, c'est beaucoup moins cher que ce qu'on peut trouver sur les sites marchands.

concernant le MCP, sky te dirait : tu n'es pas obligé, mais c'est quand même plus pratique, car une fois ton robot mis en place, tu voudras sans doute rajouter un détecteur de distance, de contact, etc..
donc autant prévoir à l'avance !
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danjperron
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Re: Recherche pour projet de robot

Mon May 13, 2013 1:49 am

Salut Kiwil,

Voici un schéma de mon petit robot. Espérant que cela va t'aider.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/488 ... ot_sch.png

J'utilise un module L293N avec les moteurs en série. Si tu veux brancher en parallèle je te suggère d'utiliser deux modules , question de courant, si tu passes au dessus du 600ma.

Mon code est en python et il est sur le post suivant
http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewt ... 94#p309394

J'utiise un module polulu pour les servos mais depuis j'ai conçu, avec une puce PIC, une alternative moins dispendieuse.
http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewt ... 95#p335295

Avec le même cpu j'ai maintenant un convertisseur analogique . Ce convertisseur va me servir pour lire la tension du module d'alimentation (Le 9 Volts).

https://github.com/danjperron/A2D_PIC_RPI.git

J'ai laissé sur le GPIO les pins pour le I2C. C'est ma prochaine étape. Avec le I2C je vais aussi installer un accéléromètre, un gyroscope et une boussole.

Daniel

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domodom
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Re: Recherche pour projet de robot

Mon May 13, 2013 7:59 am

Bonjour Daniel,
Merci pour ta description précise, c'est passionnant !
Ton idée d'utiliser un module batterie USB est vraiment maligne, sais-tu s'il existe des modules avec une sortie 9V permettant de fournir un ampérage plus important ?
Merci d'avance
Dom
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danjperron
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Re: Recherche pour projet de robot

Mon May 13, 2013 11:42 am

Salut Domodom,


Après vérification , j'ai une erreur sur le schéma. Le 9 Volts est de 2 ampères. Je vais corriger!

voici à quoi ressemble mon robot maintenant
Image

Je n'ai pas vérifié pour une capacité supérieure mais il y a beaucoup plus puissant dans les accus pour camping. Ils sont en 12V.

J'avais une version robot qui utilisait deux batteries acides, 12V 4Ah.
J'utilisais un carte PC-104 avec des moteurs de perceuses. Mon objectif est de continuer ce project avec un Rpi et de concevoir un robot de jardin. Arroser les plantes, couper le gazon, chasser les intrus (chats , raton laveur et écureuil).

Voici le vidéo du robot PC-104 en action
https://dl.dropboxusercontent.com/u/488 ... _pc104.wmv

Daniel

kiwil
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Re: Recherche pour projet de robot

Mon May 13, 2013 5:44 pm

Merci à tous pour vos idées, et sacrée boulot danjperron bravo :shock:
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domodom
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Re: Recherche pour projet de robot

Tue May 14, 2013 10:09 am

Salut Daniel,

Ton robot PC104 est excellent, j'adore le pistolet à eau intégré !

Quel moteur as-tu utilisé pour propulser le robot ?
Les batteries au plomb tiennent dans la durée ?(j'ai entendu dire que les batteries plomb n'étaient pas prévues pour être trop déchargées...)

J'ai presque la même préoccupation que toi, je voudrais bien qu'un robot tonde ma pelouse... Par contre, aucun raton laveur ne vient m'embêter ! ;o)

Domodom
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Re: Recherche pour projet de robot

Tue May 14, 2013 11:52 am

J'ai acheté des perceuses à batteries (12V) à rabais (made in china).
Ensuite j'ai extrait les moteurs avec les mandrins.
Des serres pour silencieux ont servi pour joindre les moteurs au châssis.

J'utilise le dispositif saberthoot 2x5 pour les moteurs (5A par canal).
Et la pompe est seulement celle d'un lave-vitre d'auto.

Voici des photos de ce qui reste du robot.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/488 ... C01084.JPG
https://dl.dropboxusercontent.com/u/488 ... C01087.JPG


Daniel

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Re: Recherche pour projet de robot

Tue May 14, 2013 1:42 pm

À propos des batteries acides,

J'ai quelque fois déchargé les batteries complètement sans ressentir de problème. L'avantage de la batterie acide est son coût et pour un robot de jardin le poids n'est pas si important (même si il l'ai toujours). Aussi je pense qu'elle est plus facile de la recycler.

B.T.W. Wow quel chargeur!

Cela fait cinq ans que je n'avais pas touché au robot PC-104. Et bien les batteries sont pleines charges et fonctionnent très bien.

Bien sur , j'avais pris soin de laisser un chargeur longue durée branché, que j'avais acheté dans un surplus électronique. Il est spécifiquement conçu pour les batteries d'urgences.

Daniel

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domodom
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Re: Recherche pour projet de robot

Thu May 16, 2013 1:43 pm

Merci pour ces précisions, ça fait vraiment envie !
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