PID software voor verwarmingsregeling

[Canedje]

Onlangs heb ik een thermostaat gebouwd met 2 RPI's.
Dit werkt nu redelijk.

De software is echter geschreven op het simpel aan- en uitsturen van de verwarming afhankelijk van de temperatuur.
Het resultaat is dat de temperatuur in huis doorschiet omdat de verwarming nog warmte uitstraalt terwijl de temperatuur als bereikt is.

Graag zou ik dit mbv slimme software middels bijvoorbeeld een PID regeling beter beheersen.
Kan iemand mij verwijzen naar voorbeelden van PID software om als basis of orientatie te dienen voor de besturing?

[Canedje]

Ondertussen op een ander gedeelte op dit forum antwoord gevonden.
Een PID regeling werkt echter niet goed op mijn system. Tenminste het werkt wel, maar ik blijf een doorslag op het setpoint krijgen.
Nu ben ik dus op zoek naar een slim stukje software waarbij ik leer van de opstookcurve en daardoor precies op het setpoint uitkom zonder over het setpoint heen te komen.
Iemand suggesties hoe dit (wiskundig/software) op te zetten?

[Laurens-wuyts]

Normaal gezien zou een PID regeling de oplossing moeten zijn.
Het zou wel kunnen dat je deze anders moet instellen.
De P parameter zorgt voor een constante bijregeling.
De I parameter zorgt dat er wordt bijgewerkt tot aan de gewenste waarde.
De D parameter zorgt dat er in het begin sneller geregeld wordt.

Ik weet niet juist hoe je die parameters ingesteld hebt, maar ik vermoed dat je hier wel wat mee kan aanpassen.

Laurens