cossy
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Joined: Sun Sep 23, 2018 2:17 am

gpsdの設定と受信内容についての質問

Sun Sep 23, 2018 2:23 am

## やりたいこと
RaspberryPiにGPSモジュールを接続して緯度経度を出力したい

## 環境
- ハードは RaspberryPi ZeroWH
- OS は RASPBIAN STRETCH LITE
- GPSモジュール
-- GPS受信機キット 1PPS出力付き 「みちびき」3機受信対応(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09991/)
-- GT-902PMGG 「GPS/GLONASS受信機(Galileo/BeiDou可)u‐blox M8搭載 みちびき3機受信対応」(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12905/)

## 変更した点:
基本的には以下ページの8~13まで
https://gist.github.com/CLCL/e0f840461e ... 941d45c203

- UART設定
-- `# raspi-config nonint do_serial 1`
-- /boot/config.txt 内の enable_uartを1へ変更

- /dev/gps0 の設定

# stty -F /dev/ttyS0 ispeed 9600
# cat << 'EOS' | tee /etc/udev/rules.d/40-selialgps.rules
KERNEL=="ttyS0", SYMLINK+="gps0"
EOS

- gpsd のインストール

apt-get -y install gpsd gpsd-clients

- gpsdの設定

cat << EOS | sudo tee -a /etc/default/gpsd
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/gps0"
EOS

## 確認したこと:
-- GPS/GLONASS受信機(Galileo/BeiDou可)u‐blox M8搭載 みちびき3機受信対応 を接続したとき

# cat /dev/gps0
C,V,,,,,,,,,,N*4D
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E
$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GPGSV,1,1,01,16,,,09*76
$GLGSV,1,1,00*65
$GNGLL,,,,,,V,N*7A
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N*4D
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E

-- GPS受信機キット 1PPS出力付き 「みちびき」3機受信対応 を接続したとき

# cat /dev/gps0
$GPGGA,000044.799,,,,,0,0,,,M,,M,,*4F
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,000044.799,V,,,,,0.00,0.00,050180,,,N*46
$GPZDA,000044.799,05,01,3880,,*56
$GPGRS,000044.799,1,,,,,,,,,,,,*79
$GPGST,000044.799,0.000,99999,99999,00.0,99999,99999,99999*47
$GPGGA,000045.799,,,,,0,0,,,M,,M,,*4E
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

## 質問したいこと:
- /dev/gps0 には出力されているのでgpsライブラリの設定は問題ないという認識で問題ないでしょうか?
- スマートフォンのGPSは届くのになぜ$GNRMCが V(警告)から変わらないのでしょうか?


不足している情報等ありましたらコメントお願いいたします。

cossy
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Joined: Sun Sep 23, 2018 2:17 am

Re: gpsdの設定と受信内容についての質問

Mon Sep 24, 2018 11:30 am

自己解決しました。

- /dev/gps0 には出力されているのでgpsライブラリの設定は問題ないという認識で問題ないでしょうか?
-- 問題ありませんでした。上記ログのように出力されていれば設定関連はOKです

- スマートフォンのGPSは届くのになぜ$GNRMCが V(警告)から変わらないのでしょうか?
-- 空がよく見える場所で数分バッテリーで置いたところ問題なく受信できました。部屋の中(かつマンションの1F)では受信できなかったみたいです。

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