Ho una domanda da fare. Secondo voi potrei individuare un punto in uno spazio contentuto che abbia per origine xyz la scheda raspberry e come target un piccolo sensore che si sposta attorno a questa? È un problema che vorrei risolvere.
Mi hanno consigliato un sensore ping, che però dovrebbe poi seguire il target utilizzando due motorini di puntamento (cosa certo non facile). Quello che devo determinare è la distanza del punto e l'angolo rispetto alla normale dalla coordinata origine per utilizzare la trigonometria. Quindi la rotazione dei motorini dovrebbe essere quantificabile in angoli ben definiti.
Ma non è detto che sia questa la tecnologia migliore. Forse il radar? Ho visto alcune auto che hanno un pannello lcd su cui vengono visualizzate - quasi fosse una termografia - le informazioni relative agli ostacoli sul percorso o durante il parcheggio. In qualche modo deve poter individuare le distanze quindi. Ma quale precisione sto ipotizzando. Beh almeno 1 mm. E lo spazio. Per ora vorrei vedere il punto nel raggio di pochi metri.
Non vorrei pensare al gps perché sto cercando di posizionare il punto rispetto ad una coordinata relativa, non assoluta, ma se la precisione me lo consentisse e ci fossero sensori a basso costo, cambierei idea.
Cosa voglio fare? Per ora questo esperimento: scheda con hardware tale da individuare il sensore montato... boh su un'asta telescopica per esempio... ma un piccolo punto.
Arduino probabilmente non è in grado di fare questo - allora mi sposto su Raspberry.
Ho fatto un'altra ipotesi: quella di utilizzare tecnologie multiple per questo scopo. È importante che il punto individuato sia univoco, non che ci siano rumori. Magari esiste un materiale che applicato a questa asta telescopica possa "attirare" l'attenzione del sensore. Magari l'asta potrebbe emettere un piccolo segnale codificato. Forse dovrò unirmi ad un gruppo di persone per questo.