marcoberri
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[Rover] - Gestire i motori

Thu Mar 14, 2013 7:55 pm

iao a tutti,

mi chiamo marco e sono appassionato di programmazione.
Il mio Raspberry dovrebbe essere un piccolo rover con autoguida, programmato in java. Per il discorso programmazione non esiste problema (dopo tanti anni di java non vedo problematiche), ma per la parte hardware ho qualche lacuna.

La mia idea è quella di prendere un piccolo semi-rover come questo
http://robosavvy.com/store/product_info ... 8324163e10
il mio problema è capire come collegarlo al raspberry e con che scheda per pilotare i motori, se ci fosse qualcosa da plug e non da costruire circuiti sarebbe meglio così potrei proseguire più speditamente.

grazie mille del supporto.

marcoberri
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Re: [Rover] - Gestire i motori

Sat Mar 16, 2013 10:41 pm

Ciao a tutti, in questi giorni ho letto in giro e penso che questo kit rover + encoder http://robosavvy.com/store/product_info ... 8324163e10 potrebbe fare per me. Ancora due dubbi. Il primo è che devo alimentare la scheda encoder che pilota i motori e forse devo prendere qualche altra scheda per gestire il voltaggio, seconda cosa devo capire dove collegare la scheda encoder al raspberry. Se avete qualche suggerimento vi ringrazio. Ciauu!

marcoberri
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Re: [Rover] - Gestire i motori

Sun Mar 17, 2013 7:15 pm

Ciao, sono sempre io :geek: ! Dal quello che leggo l'uscita gpio ha un connettore a 5v quindi la scheda la possi connettere li. Devo capire ancora come collegare la scheda al gpio.

Ciauu.

valvale97
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Re: [Rover] - Gestire i motori

Sun Mar 17, 2013 7:28 pm

più che scheda se devi controllare dei semplici motori DC potresti usare questo http://learn.adafruit.com/adafruit-rasp ... tor/lm293d

marcoberri
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Re: [Rover] - Gestire i motori

Sun Mar 17, 2013 10:49 pm

valvale97 wrote:più che scheda se devi controllare dei semplici motori DC potresti usare questo http://learn.adafruit.com/adafruit-rasp ... tor/lm293d
Ciao grazie della risposta ma questa scheda è molto interessante ed il prezzo è abbordabile. la prendo e faccio qualche prova e poi vi farò sapere.

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