fylux
Posts: 6
Joined: Tue May 14, 2013 5:18 pm

Crear un robot con Raspberry Pi

Thu May 16, 2013 7:24 pm

Buenas acabo de recibir mi Raspberry Pi.
Lo que quiero realizar con ella es un robot (soy programador).
Por ejemplo me gustaría saber como hacer un simple coche con ruedas que se controle o lo controle por código.
Es por ello por lo que tengo una serie de preguntas:

¿Qué tipo de componentes necesitaría? ¿Me saldría caro?
¿Cómo crearía un código que fuera capaz de enviar ordenes al hardware, por ejemplo que le diga que encienda el motor o que gire la rueda?

He puesto como ejemplo un coche porque dentro de lo complejo que son los robots lo considero de las cosas más sencillas.

Saludos.

fylux
Posts: 6
Joined: Tue May 14, 2013 5:18 pm

Re: Crear un robot con Raspberry Pi

Fri May 17, 2013 1:32 pm

Ya se que suena una pregunta que da pocas ganas de contestar, pero lo agradecería.

Saludos.

User avatar
lmarmisa
Posts: 1221
Joined: Thu Feb 14, 2013 2:22 am
Location: Jávea, Spain

Re: Crear un robot con Raspberry Pi

Fri May 17, 2013 2:03 pm

Te daré alguna idea, aunque no me he metido en el tema.

Si quieres meterte en diseñar robots del tipo vehículo tan vez deberías pensar en comprar una tarjeta expansora para control de servomecanismos. Aquí tienes un ejemplo, aunque creo que hay más:

http://electronics.chroma.se/rpisbv3.php

Podrías añadir una cámara (han lanzado una recientemente especial para la RPi que se ha agotado en horas), un adaptador USB Wifi, algún panel solar y hasta un receptor GPS.

http://www.raspberrypi.org/archives/3890
http://parisnakitakejser.com/2013/04/ra ... ar-panels/

Una cosa interesante es que podrías alimentar la RPI a través de la interfaz GPIO sin tener que usar el conector microUSB. Aquí tienen un ejemplo de un sistema GPS autónomo alimentado con una pequeña batería:

http://www.raspberrypi.org/archives/3916

En cuanto a construcción de robots, sé que Lego tiene una línea de robótica llamada mintstorms. Tal vez fuera posible sustituir sus sistemas de control por la RPi. Es sólo una idea:

http://mindstorms.lego.com/en-us/products/default.aspx

Finalmente podrías usar como software de control programas desarrollados con python.

Salu2,

Luis

fylux
Posts: 6
Joined: Tue May 14, 2013 5:18 pm

Re: Crear un robot con Raspberry Pi

Fri May 17, 2013 2:22 pm

Muchas gracias por la información.
Respecto a lo de los componentes no se si habrá otra forma más "chapucera" de hacerlo, en plan consiguiendo piezas sueltas baratas, ya que la mayoría de cosas de Lego están muy hechas y son caras.

¿Para qué sirve exactamente una tarjeta expansora?
¿Qué es GPIO?
¿No puedo añadir en vez de una cámara una webcam por usb?

Saludos.

User avatar
lmarmisa
Posts: 1221
Joined: Thu Feb 14, 2013 2:22 am
Location: Jávea, Spain

Re: Crear un robot con Raspberry Pi

Fri May 17, 2013 3:06 pm

He visto que la interfaz de expansión GPIO (General Purpose Input Output) de la RPI permite controlar 2 servos sin necesidad de añadir una placa expansora específica:

http://raspi.tv/2013/how-to-use-soft-pw ... ed-control

En cuanto a componentes, puedes encontrar cosas interesantes en adafruit:

http://www.adafruit.com/category/34

En esa web podrás encontrar muchos componentes de otros tipos si deseas construir robots.

En cuanto a tu pregunta sobre cámaras por USB, la RPI sí soporta bastantes cámaras USB. Yo he probado con una Logitech HD C270 y sí la reconoce.

He encontrado este enlace que a lo mejor te es útil:

http://www.cl.cam.ac.uk/~db434/raspi/robot_control/

Salu2,

Luis

fylux
Posts: 6
Joined: Tue May 14, 2013 5:18 pm

Re: Crear un robot con Raspberry Pi

Fri May 17, 2013 3:14 pm

Gracias por los enlaces. El problema que le veo a lo que me has pasado es que hace falta el mando de wii.
Y, ¿como conecto este hardware a la PI?
¿Qué tipo de cable y dónde?
¿Hace falta soldar?

Saludos.

User avatar
lmarmisa
Posts: 1221
Joined: Thu Feb 14, 2013 2:22 am
Location: Jávea, Spain

Re: Crear un robot con Raspberry Pi

Fri May 17, 2013 3:27 pm

No esperes que te resuelvan todo en los foros. Tendrás que ir aprendiendo y no preguntar lo primero que se te ocurra:

http://www.diverteka.com/?p=1370

En cuanto a lo del mando de la wii, no creo que sea algo de demasiada importancia en el ejemplo que te he pasado.

No obstante, una cosa es diseñar un robot y otra montar un kit de un robot. Entiendo que tu deseo es crear uno. Por ello deberás poner inventiva y creatividad y hacer tú el diseño.

stemeducator
Posts: 1
Joined: Mon May 06, 2019 7:12 am
Contact: Website

Re: Crear un robot con Raspberry Pi

Mon May 06, 2019 7:57 am

Thank you everyone for great answer, I am shareing you RaspberryPi Robot Projects please check it out.

https://www.youtube.com/watch?v=j_1JFnwOFwI

Also, I would like to share best Robot Kits for Beginners https://thestempedia.com/blog/the-ultim ... beginners/

Return to “Español”