hola, ya que sigues con la idea, todavia tiengo el dominio .cl
con el sitio web funcionando por si quieres difundir tu proyecto por esa via.
Si tienes dudas pregunta
En este tiempo he usado el raspberry para distintas aplicaciones comerciales(Digital Signage/ interactivos)
y tambien estoy comenzando un proyecto para mi hija de 5 años, consiste en un robot autonomo, basado en un robot emiglio al cual se le cambiara su procesador por un raspberry pi
La idea es:
1.- Desplazamiento autonomo,para eso hay sensores de distancia para detectar obstaculos, giroscopio y acelerometro, ademas de reconocimiento de imagen con una camara/microfono que no he comprado
2.- REcibe comandos de voz, para eso se usara el propio microfono de la camara, en paralelo compre un microfono estereo para hacer pruebas de rendimiento
3.- Hablara: Con software de procesamiento de texto a voz le permitire hablar y comunicarse con mi hija(cosas basicas obvio)
4.- REconocimiento facial(camara)
5.- Reconocimiento de señalizacion de transito y de obstaculos en via publica(escalones, verma, etc) si detecta un obstaculo que le sea fisicamente imposible de pasar pedira ayuda por voz(el robot emiglio tiene una base oruga, no camina)
5.- Control a traves de la tablet
6.- "Piel sensible", no es que tenga piel, es un robot de plastico, pero usare pintura piezoelectrica para que al tocarlo en ciertas partes sensibles el pueda interactuar, ya sea rascandole la panza, tocando su cabeza, o tocando su mano
7.- Sensor de latidos del corazon: solo porquea mi hija le gusta la idea
Cualquier otra cosa que a mi o a mi hija se nos ocurra.
Ya logre hacer funcionar los motores DC(no son stepeers, son normales)
Ahora debo probar el acelerometro y giroscopio
Todavia me falta por definir la fuente de energia que tendra, debo ver que es mas eficiente, ya que los motores usan 6volts y el raspberry 5, asi que puede ser que use estabilizadores de voltaje, pero debo ver cuanto calor dicipan