ramp
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Joined: Mon Feb 11, 2013 1:19 pm

RaspiCar !!

Thu Mar 14, 2013 4:01 pm

Hola a todos,
Les quiero compartir mi primer proyecto personal con la Raspi, no es la gran cosa pero tal vez anime a alguien.

Bueno, empecemos:
1- Compré un carrito de juguete de plástico, de esos que no tienen nada por dentro y que nisiquiera giran.

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2- Procedí a inventar un sencillo mecanismo para el giro de las llantas delanteras.
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3- Realice un montaje en protoboard de un sencillo circuito que consta de un L293D conectado a 2 pines configurados como salida en la raspi y a un motor de impresora, el cual es que se observa en las imágenes anteriores.

Prueba de dirección con PS3 Control y Laptop utilizando WIFI.
Vídeo 1:
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Link Vídeo: http://www.youtube.com/watch?v=WSQJNLs-OK4

4- Monté el circuito en una vaquela perforada, el circuito tiene:
- 2 Driver L293D
- 2 Reguladores de voltaje de 9V y 12V
- 4 Diodos

Prueba de circuito para controlar motores desde raspi. (Los motores son: Uno de impresora para la dirección y uno pequeño de juguete para el avance y retroceso)

Vídeo 2:
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Link Vídeo:http://www.youtube.com/watch?v=5mG-S4in6bw

Fotos:
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5- Conseguí un cargador portable de celular de 5V y 1A para alimentar a la Raspi y así poder andar el carrito sin conectarlo a la pared :P

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El artículo lo conseguí en mi país colombia por mercado libre, les dejo el link:
http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO ... 000mha-_JM

6- Armado y poquito de testing:
Vídeo 3:
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Link Vídeo:http://www.youtube.com/watch?v=rUIRsqyL ... e=youtu.be

7- Un poco de comandos por voz !!
Vídeo 4:
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Link Vídeo:http://www.youtube.com/watch?v=hsSm0OAn0xM

Componentes Utilizados:
- Lenguaje Java (Librería para controlar GPIO Pi4j)
- S.O Soft-float Debian “wheezy”
- Comunicación Laptop + Raspi = WebSockets

Espero les guste, sin ser la gran cosa depronto pueda alguna parte de lo expuesto servir a alguien para algo :P
Cualquier dato adicional con mucho gusto se los hago saber.

Bendiciones,

bikernet
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Joined: Thu Nov 15, 2012 9:26 am

Re: RaspiCar !!

Fri Mar 15, 2013 8:48 am

Ufff me parece super chulo y es una muy buena idea.
Gracias por compartirla.

silv3r
Posts: 1
Joined: Wed Mar 20, 2013 8:15 pm

Re: RaspiCar !!

Wed Mar 20, 2013 8:28 pm

Que pasada de proyecto!

Podrías publicar los sources?
Estoy empezando en esto y me vendrían genial para empezar ;)

Muchas gracias!

guperman
Posts: 2
Joined: Sat Oct 26, 2013 7:40 am

Re: RaspiCar !!

Sat Oct 26, 2013 7:47 am

Yo trato de hacer algo similar para un proyecto de la escuela, pero cuando corro el programa (lo hice en pyhton) se resetea la RasPi, se apaga pues, y no se porque =(

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