Me temo que no sea tan fácil acceder desde internet a tu rpi.
Dentro de tu red de area local utilizas unas direcciones IP privadas del tipo 192.168.x.y. La numeración de internet es un bien escaso y por ello se definen unos rangos de direcciones privadas que pueden ser utilizados exclusivamente en las redes de área local como la de tu casa. Internet tirará todos los paquetes que reciba cuyo destino sea una IP privada. Por ello no podrás usar la dirección IP de tu RPi para acceder a ella desde Internet.
¿Eso quiere decir que no puedes conectarte a tu router desde Internet?. Si tu proveedor de Internet te asigna una IP pública, sí lo podrás hacer. Esa IP pública la maneja el router y utiliza un protocolo (NAT) para que todos los equipos de una LAN compartan una única IP pública en sus accesoa a Internet.
Hay un problema potencial con esa IP pública y es que suele cambiar de cuando en cuando. Es decir, es dinámica. Por lo tanto la de hoy puede ser diferente que la de ayer y, en ese caso, la de ayer ya no te valdría para conectarte a tu RPi. ¿Hay solución?. Sí. Puedes usar un servicio de DNS dinámico como éste:
https://www.noip.com/free
Suponiendo que conozcas la IP pública o que dispongas de un servicio de DNS dinámica que te permita usar una etiqueta (hostname/dominio) para acceder a tu IP pública deberías configurar tu router para que direccionara los accesos al puerto 22 del tipo TCP de la IP pública a la IP privada de la red local que tiene asignada tu RPi. Es lo que se conoce como "abrir el puerto tcp 22".
Una cosa muy importante. Al abrir el puerto 22 estás exponiendo tu RPi a ataques desde internet. ¡¡¡Asegúrate de haber definido una password que no sea fácil de hackear!!!.