Toni_upv
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Joined: Thu Oct 18, 2012 12:25 pm

SO tiempo real

Thu Oct 18, 2012 12:40 pm

Buenas, este es mi primer post en este foro, espero poder colaborar.

La cuestión es que necesito instalar en mi RPi un SO lo más parecido a un Real Time (como QNX) para realizar un control de unos motores de continua.
Por lo que leo aun no se puede instalar QNX (o no se como) en el RPi.
Lo más interesante que he visto es ponerle un kernel RT al Raspbian, pero no encuentro en ningún sitio el como hacerlo.
¿Se os ocurre alguna otra opción? ¿otro RT SO?
Por favor si alguien me puede ayudar con esto estaría muy agradecido.
Un saludo

freestyle
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Joined: Fri Aug 03, 2012 7:39 pm

Re: SO tiempo real

Fri Oct 19, 2012 9:07 am

Es complejo lo que propones pero resulta interesante.

Mira esto https://www.rtai.org/ no es rt puro pero se le parece.

¿Porque crees que es necesario que el SO sea rt para mover los motores?

Saludos

Toni_upv
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Joined: Thu Oct 18, 2012 12:25 pm

Re: SO tiempo real

Sat Oct 20, 2012 10:08 am

esos motores se encargaran de realizar un seguimiento a un avión de aeromodelismo y necesito precisión.
Me han comentado que Xenomai puede ser una buena opción.

freestyle
Posts: 16
Joined: Fri Aug 03, 2012 7:39 pm

Re: SO tiempo real

Sat Oct 20, 2012 8:58 pm

No me queda muy claro, son motores de propulsión o servos de control?

Toni_upv
Posts: 3
Joined: Thu Oct 18, 2012 12:25 pm

Re: SO tiempo real

Mon Oct 22, 2012 10:01 pm

servos

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