Lo que queremos hacer es acceder AL MISMO ESCRITORIO que está mostrando en ese momento una raspberry en un televisor desde otro ordenador diferente, de manera que cuando abra o cierre una ventana en uno lo esté haciendo a la vez en la raspberry (un estilo a como funciona TeamViewer).
Hemos probado con vnc y vinagre pero siempre crea un nuevo escritorio diferente al que se está ejecutando en la propia raspberry.