jossma
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Primeros pasos robotica

Wed Aug 08, 2012 6:42 pm

Hola estoy muy interesado de aprender un poco de robotica y segun he leido y visto podemos hacerlo con nuestra RPI desde el puerto gpio.
Como RPI es un sistema aun en pañales como quien dice... y arduino lleva mas tiempo y hay mas conetenido en español me gustaria que alguien me ayudase indicandome como puedo aprender en arduino y despues aplicarlo en nuestra RPI, he seguido un poco este manual para adaptar la programacion pero no se si hacerla en python (mas tirando para debian etc) como en C/C+ (como utiliza arduino) he seguido un poco este manual pero me lio un poco.
http://log.liminastudio.com/writing/tut ... an-arduino

Tambien me gustaria que me dijerais que componentes tendria que comprar asi a groso modo
como leds, resistencias, pulsadores etc.

Muchas gracias por adelantado

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rafaestevez
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Re: Primeros pasos robotica

Wed Aug 08, 2012 6:56 pm

Yo el otro día ejecuté Calibre (que está en pyton) bajo la línea de comandos, nada gráfico y va fatal en este bicho, tardó casi media hora en hacer algo que se tardan dos minutos. Yo lo de Python me lo pensaba si las tareas son muy complejas y en tiempo real.
Por cierto no me funciona el enlace: http://log.liminastudio.com/writing/tut ... an-arduino

jossma
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Re: Primeros pasos robotica

Wed Aug 08, 2012 7:27 pm

El link funciona lo que pasa que aveces se atasca, lo saque del wiki del RPI
Entonces me recomindas que aprenda en C/C+?¿¿

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rafaestevez
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Re: Primeros pasos robotica

Thu Aug 09, 2012 7:17 am

jossma wrote:El link funciona lo que pasa que aveces se atasca, lo saque del wiki del RPI
Entonces me recomindas que aprenda en C/C+?¿¿
Tendrás que sopesar tu mismo... C/C++ más rendimiento pero más complicado de aprendrer y desarrollar. Python muy sencillo de aprender y de lo peor en rendimiento (es mi opinión). Quizás Java esté en un punto medio.
Otro factor que puedes considerar es el rendimiento que necesite tu robot, si es solo para experimentar lo mismo te va bien con el Python. Y en un futuro siempre se puede migrar, sobre todo si lo tienes muy enfocado cada cosa a su capa (presentación, hardware, ...)

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patolin
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Re: Primeros pasos robotica

Tue Aug 14, 2012 10:15 pm

No hay para que complicarse mucho, pero hay que separar 2 cosas.

Primero, el raspi puede hacer toda la parte matematica y de procesamiento de señales que quieras, y eso lo puedes programar en C / Python / Perl / PHP / Loquesea que corra en el Pi, pero para procesar dichas señales necesitas adquirirlas primero.

Desde mi punto de vista, lo recomendado para adquirir las señales, sería tener una tarjeta extra (ya sea un arduino, netduino, simplecortex, o un board que diseñe yo :D y lo puedes revisar en esta url http://t.co/9VIV5IPh), que se encargue de adquirir las señales (ya sean analógicas o digitales, dependiendo de los sensores), enviarlas al PI para el procesamiento, y devolverlas a la misma tarjeta, para los actuadores (que pueden ser motores CC o servos) para que el robot se mueva.

Imaginate, conectas al PI a una tarjeta wifi, con una webcam, y una tarjeta de señales usb, y todo eso lo colocas sobre el tipico tanque RC, y tienes un robot teledirigido por wifi :idea:
Patricio Reinoso - www.patolin.com

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killor
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Re: Primeros pasos robotica

Fri Aug 24, 2012 5:36 pm

Bueno yo estoy Pez en robotica pero tambien he visto esta web http://www.iearobotics.com que habla sobre el robot SKYBOT entre otros.
Muy utilizado en las universidades y talleres de robotica de España.
Toda la información está disponible y se conceden permisos para su estudio, modificación y distribución. El software para su utilización es libre.

Osea que es cuestión de ir sumando cosas... :D

y hablando de robots , lo chulo sería hacer uno al estilo de los robot KIVA para tenerlo en casa
y que te ordene los trastos de la despensa, etc... :lol:
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mistercasti
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Re: Primeros pasos robotica

Sat Aug 25, 2012 5:18 pm

Si vais a hacer un robot con la Raspi, supongo que será porque necesitaréis toda su capacidad de procesamiento, porque sino os recomiendo que os mireis Arduino.

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killor
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Re: Primeros pasos robotica

Thu Jan 15, 2015 10:58 am

Hola a todos!!

He visto este video y me he acordado de los robots seguidores de luz,linea, etc.
que se suelen hacer para los concursos de robotica, etc.

En este caso le dan una aplicación muy practica.
"Llevar cosas", herramientas,materiales,etc.de un lugar a otro en un almacén.

Os dejo el enlace del video para que lo veais,esta en Aleman pero
la imagen es lo importante.
http://youtu.be/rnGnwldQO7w
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Fulguitron
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Re: Primeros pasos robotica

Thu Jan 15, 2015 8:27 pm

Muy buenas, este hilo me va de perlas porque yo también quiero empezar a meterme con el control de motores en raspberry. He leído que hay una librería que se llama Pi Blaster y que es de Python y se pueden controlar hasta 8 motores a la vez (más que suficientes para hacer un robot casero)
Alguien la conoce? He buscado info, pero solo encuentros cuatro ejercicios muy simples y poca cosa más.
Disfruta de mi blog, hobbies y gadgets diferentes y poco comunes.

http://hobbiesygadgets.blogspot.com.es/

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