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ByteYourLife
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Rundenzeit messen – Raspberry Pi mobile Lichtschranke

Sun Feb 04, 2018 8:12 am

Ich hatte einen Wettbewerb mit 25 Teams organisiert die ihre eigenen Roboter Autos gebaut haben. Der Wettbewerb war an die PiWars angelehnt. Damit die Rundenzeiten z. B. auf dem Line-Follower Kurs ermittelt werden konnten habe ich eine Laser-Lichtschranke mit einem Raspberry Pi Zero W gebaut.
Die Lichtschranke ist mobil und sieht wie auf dem folgenden Bild zu sehen aus.
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In die Base der Lichtschranke habe ich noch einen RFID Reader und einen Photowiderstand eingebaut. Die Energieversorgung erfolgte dann über eine Power Bank. Mit 13.000 mAh hat diese für einen Betrieb von > 8 Std. gesorgt und war immer noch zu 60% aufgeladen.

In dem kleinen Gehäuse der Lichtschranke geht es etwas eng zu aber alle Komponenten haben einen Platz gefunden.
Image

Auf meinem Blog www.custom-build-robots.com gibt es mehr über den Bau der Lichtschranke zu lesen.
My project I am working on: An autonomous driving car with the Raspberry Pi and a lot of sensors.

smartifahrer
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Re: Rundenzeit messen – Raspberry Pi mobile Lichtschranke

Sun Feb 04, 2018 9:27 am

Cool!
PHP-Entwickler, Elektroniker, Technik-Bastler. 5 Raspis mit Rasbian, Retropi und Libreelec.

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