docendo.discimus
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Projeto de carro robot

Sat Dec 22, 2012 5:48 pm

Olá pessoal,

Depois das experiências iniciais com o raspberry e com o python estou decidido a usar o GPIO. Já interagi com uns botões e com uns leds e gostava de iniciar um projeto de robótica.

Adquiri um daqueles kits com dois motores DC e comecei a pesquisar aqui no forum maneiras de interagir com o GPIO. Como o GPIO não tem proteção e não queria dar cabo do raspberry, preferi comprar um destes controladores do que tentar montar um circuito eletrónico com diodos:
http://www.ebay.co.uk/itm/140896496382? ... 1497.l2649

Já alguém aqui usou isto? Ligamos diretamente ao GPIO ou também precisa de um circuito de proteção?

Os exemplos que encontrei aqui no forum estavam demasiado avançados e já usavam sensores e/ou ligações a um arduino :(

canibalimao
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Re: Projeto de carro robot

Sat Dec 22, 2012 6:28 pm

Eu ando agora a usar o GPIO para controlar um LCD (vou já fazer aqui uma thread com o link para o meu github que abri há bocadinho) e prá semana vou ver se vou a uma loja comprar uma breadboard, umas resistências, uns botões e uns leds para começar a brincar com aquilod e outra maneira.

Dito isto, já deu para perceber que não estou muito por dentro do assunto, mas ainda assim tenho ideia que não precisas de te preocupar muuuuuuuuuuito com os motores. Eles não te devem queimar nada, acho eu. E o pessoal que usa isso aqui vira-se logo para essas placas do arduino porque é mais fácil de programar assim. Acho que é mais intuitivo, segundo dizem.
Mas já procuraste no google como se ligam esses controlares ao RPi?

docendo.discimus
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Re: Projeto de carro robot

Sat Dec 22, 2012 6:59 pm

Podes crer... dos arduinos há imensos exemplos mas implica programação dos atmega e queria apenas me cingir ao Python do raspberry e não ter de comprar muito mais hardware. Tenho visto robots que usam este L298 mas não encontro exemplos da utilização apenas deste, estando misturado com outros sensores. Com a ajuda aqui da malta penso que chego lá :)

canibalimao
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Re: Projeto de carro robot

Sat Dec 22, 2012 11:44 pm

Mas os exemplos que encontraste estão em python? Percebes alguma coisa da linguagem, ou nem por isso? Posta aí os exemplos e diz ao certo o que queres daquilo que a gente é capaz de dar uma mãozinha :D

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