Bom dia Amigos,
Venho aqui divulgar meu projeto participante do 1º Desafio Roverduino 2012. Este desafio consiste em cumprir algumas regras para desenvolver um pequeno "rover". Os principais objetivos era ser capaz de andar para frente e para trás e fazer curvas. Coletar dados do ambiente e enviá-los para a "estação base". E movimentar algum sensor ou compartimento. Todo esse controle deveria ser feito utilizando tecnologia sem fio.
No meu rover, usei o Rasp ligado a um arduino controlando motores DC, de passo, sensor ultrasonico e temperatura/umidade. O resultado está no vídeo abaixo:
http://youtu.be/vEuMcxihPds
Se achou o projeto legal, por favor dê um "like" lá no Youtube. O mais votado irá vencer o desafio. Mais informações podem ser vistas no site www.robotreco.com.br.
Abraços e obrigado a todos.
Henrique