Cross compiler em ambiente x86

[godoy]

Boa noite.

Estou querendo compilar algumas bibliotecas no ubuntu para usar no raspberry, para ser mais expecifico opencv e ogre3d.

Porem tenho pouco experiencia com linux e suas distribuições, consegui compilar um hello world com destino o processador arm, consegui compilar as bibliotecas no ubuntu com arquitetura x86, usei cmake e etc, porem estou perdido em como usar cmake com destino arquitetura arm usando cmake, até poderia compilar tudo direto no Raspberry mas levaria muito tempo apenas compilando e eu gostaria de compilar com uma maquina com melhores rescursos e depois apenas executar no raspberry.

Alguem poderia me dar uma luz, indicar um caminho a seguir, qualquer coisa será de grande ajuda.

obrigado.

[Montekuri]

Tem algumas informações no tópico (em inglês) do link abaixo:
http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewt ... r+Raspbian

Talvez seja de alguma ajuda.

Boa sorte.