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Programmation sur rpi

Posted: Tue Feb 11, 2014 9:54 pm
by dangrod
Bonjour à tous,

Je dois réaliser un robot avec mon iut qui dois se déplacer vers un point fixe en évitant les obstacles, j’ai pensé à utiliser une caméra pour localiser ce point et donc utilisé opencv et 2 pont en h pour les moteur sur les gpio contrôlé avec wiringpi mais le problème que j’ai c’est comment tous programmer sachant que je dois le faire en c/c++.

Donc voilà ma question avec quoi vous programmé votre rpi ?

Re: Programmation sur rpi

Posted: Wed Feb 12, 2014 12:36 pm
by ToOnS
Bonjour , avec un clavier ca marche pas mal pour programmer le RPI , c'est comme ca que je ferais

Re: Programmation sur rpi

Posted: Wed Feb 12, 2014 3:26 pm
by nikotinux
petite lecture pour la mise en place d'un IDE avec le cross compiler qui va bien ...

http://hertaville.com/2012/09/28/develo ... -compiler/

c'est une voie, il y en a d'autre bien sur !

Re: Programmation sur rpi

Posted: Wed Feb 12, 2014 3:57 pm
by LeSanglier
dangrod wrote: Donc voilà ma question avec quoi vous programmé votre rpi ?
Vi

Re: Programmation sur rpi

Posted: Wed Feb 12, 2014 9:35 pm
by totoharibo
dangrod wrote:Donc voilà ma question avec quoi vous programmé votre rpi ?
Vi

geany pas mal non plus.
et dans les cas difficiles : ddd

Re: Programmation sur rpi

Posted: Thu Feb 13, 2014 6:15 pm
by dangrod
Je pense me pencher sur eclipse en cross compilation,
Merci de vos réponse

Re: Programmation sur rpi

Posted: Fri Feb 14, 2014 5:17 am
by ToOnS
la cross compilation c'est tres tres galere, faut un PC reglé pour ca , faut transferer les fichiers compilés dans la bestiole , puis comme y'a un bug faut retourner sur le PC , recompiler , renvoyer dans la bestiole.
c'est beaucoups plus simple de compiler directement dans la bestiole pour des petits programmes comme ca y'a pas besoin d'un I7 overcloqué au congelateur dedié pour que ca sorte un programme , a peine le temps de se retourner et c'est compilé , c'est plus rapide que de transferer le fichier (et bcp moins galere surtout)