Camera, réseau, moteur pas-à-pas et compagnie

[ecaheti]

J'ai pondu un article sur l'installation que j'ai monté avec mes Raspberry Pi, je me suis dis que ça pourrait inspirer/intéresser certaines personnes ici.

http://site-mpe.fr/wp/2014/01/17/raspbe ... era-board/

Voilou !

[listentruth]

J'aime bien ton style d'écriture.

Je n'ai pas encore tout lut mais pour la caméra, à la place d'utiliser un cron; je te conseil "motion", qui prend des photos automatiquement à chaque mouvements
Plus précis, ne prend pas des photos dans le vide (même si tu peux aussi le mettre dans la config).

Perso je surveille mon appart comme ça (et le chien au passage) et pareil que toi dès que mon tel est détecté ça coupe le service motion (et allume xbmc au passage).

Si ça peux te donner des idées, moi j'utilise mon vieux tel android comme caméra et du coup si quelqu'un rentre chez moi, ça m'envoi aussi un texto (forfait free à 0€) et relié à un relais j'ai une alarme incendie traffiqué qui s'enclenche.
Un cron s'exécute toutes les 2 min pour vérifier ma présence, si pas là on active motion

Bref sympa l'idée de partagé pour améliorer tous ensemble notre expérience Rpi !

[JumpZero]

Bjr,
C'est dommage d'avoir fait tout ça, avec les capteurs de température 1wire et de ne pas piloter tes radiateurs. Tu pourrais ajouter un contacteur dans ton tableau électrique et le commander depuis le Raspberry Pi, ou mieux si ton installation est récente tes convecteurs sont surement équipés d'un fil pilote, tu peux alors les commander individuellement. Donc réguler chaque pièce.
Je pilote ma chaudière gaz depuis un Raspberry Pi, entre autres. Regardes mon site http://gcolin.hd.free.fr/
--
Jmp0
PS je crois bien me souvenir qu'il y a quelqu'un sur ce forum qui a développé une interface pour les fils pilotes.

[ecaheti]

Petite mise à jour de l'installation : je n'ai pas touché à la partie "température" comme suggéré par JumpZero, mais plutôt à la partie video... et moteur !

J'ai donc tester motion, mais je n'étais pas vraiment satisfait, probablement parce que je ne l'ai pas configuré correction. Je me suis tourné vers une solution "home made" de détection de mouvement trouver sur le forum. Et comme c'était en python et que j'aime pas le python (et donc à maintenir c'est chiant), j'ai fait un soft en C pour comparer 3 images.
De ces trois images je détecte un mouvement et pivote la caméra en conséquence. C'est beau, c'est magique.

J'ai assemblé les images sauvegardés en un petit film. Les images sont celles qui me servent à débugger mon soft, elles comportent donc des pixels verts qui symbolisent les zones qui ont changées entre 2 captures, et les carrés rouges encadrent la totalité des pixels changeant. J'en déduis une direction et roule ma poule !
https://www.dropbox.com/s/qkwh08i7sb2jy9b/sortie6.avi

[totoharibo]

ya moyen d'avoir le source C ?

AMHA motion demande trop de CPU.

[ecaheti]

Pour le moment, j'ai mis les sources du soft C qui compare les images sur Github. Faut que je rajoute les scripts pour la prise de photo, et une petite doc, je fournis ça dans la journée !

[ecaheti]

J'ai "git-é" le code (sauf que j'utilise SVN parce que je préfère \o/ ).

Le soft pour la comparaison d'image :
https://github.com/mplu/BMP_Compare/tree/1.0

Le script complet pour la capture en continu :
https://github.com/mplu/MoTrak

Dans les readme.md y a un poil de doc.

[ecaheti]

j'ai converti ma caméra en robot !

http://site-mpe.fr/wp/2014/09/22/r-pi-r ... mecanique/

[danjperron]

Salut c'est bien,

J'ai fait un tuto semblable mais plus terre à terre.

https://docs.google.com/document/d/1512 ... vYB2M/edit

il n'est pas complété puisque je suis en train de construire un module multi fonction qui sera le prochain chapitre.
http://www.raspberrypi.org/forums/viewt ... 82#p552882

Et pour ton soft pour le moteur pas à pas, J'ai un exemple pour le micro-stepping avec pigpio
http://www.raspberrypi.org/forums/viewt ... 77#p610277

Daniel