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Moteur servo pour raspberry !

Posted: Wed Dec 04, 2019 8:25 am
by KisukiTakara
Bonjour à toutes et tous !

Je suis un débutant pour l'utilisation des moteurs avec les raspberry Pi. J'ai donc quelques questions car j'aimerais bien en brancher 4 avec en plus une caméra ! Est ce que c'est possible d'utiliser tout ça sur UN raspberry Pi ? Si oui, directement sur le raspberry ou il faut avoir des composants supplémentaire ? Si dans le cas ou c'est possible, est ce que le courant est suffisant ?

Bien à vous,

Re: Moteur servo pour raspberry !

Posted: Wed Dec 04, 2019 4:52 pm
by totoharibo
une alim supplémentaire indépendante quasi obligatoire si on veut être tranquille
si tu parles de servo-moteurs il faut activer des sorties PWM sur des bornes GPIO

extension logicielle obligatoire : pigpio ou wiringpi.
Il y en a un qui limite à 2 servos ou qui demande beaucoup de CPU. Je ne me rappelle plus des résultats.
J'ai un faible pour pigpio. Voir à l'usage.

Par contre je fais tout en C.

À toi de voir.

Re: Moteur servo pour raspberry !

Posted: Wed Dec 11, 2019 2:28 pm
by Serveurperso
PIGPIO permet de faire fonctionner toutes les GPIO en PWM de n'importe quel timing avec une conso CPU quasi nulle.

C'est ce qu'on utilise pour le projet https://www.vigibot.com (free+no pub)
Le robot qu'on propose est open-source et open-hardware (CAO openSCAD dispo) et utilisable pour n'importe quel projet robotique Raspberry PI + PIGPIO.

il suffit de drag'n'drop à la souris sur la vidéo du site pour se rendre compte de la fluidité de la chose, de la souris du navigateur en passant par internet jusqu'au robot et à PIGPIO puis le retour vidéo et tout en moins de 0.1 seconde:)

Essayer différents robots en haut pour tomber sur un qui permet le déplacement sans devoir s'inscrire.

Le moindre robot de type "Minus" à 6 servomoteurs PWM de type modelisme (1500-2500us 50Hz) et 2 moteurs en PWM brut (0-100% duty cycle).
Seule la Raspberry PI contribue au fonctionnement, aucun hardware suplémentaire hormis les servomoteurs basiques et les amplificateurs H-Bridge pour les roues. Le PWM audio intégré est utilisable pour la synhtèse vocale en même temps que les 8 autres signaux. Vive la Raspberry PI !!!

Pascal