tout d'abord, meric pour vos réponses, en revanche "webiopi" qui m'a été proposé deux fois est une solution toute faite et ne m'interresse pas,
trigger00 j'avais déjà visité ce blog et comme précédemment c'est une solution toute faite bien que je pourrais m'en inspiré et en voulant essayer je rencontre un problème, sur le blog, ils disent qu'il faut "Téléchargez le et décompressez le dans le dossier /var/www de votre raspberry PI" le problème c'est que de mémoire j'ai un dossier /var mais pas de dossier www, faut il le créer ? ou alors je n'ai pas de dossier /var je ne sais plus.
jelopo ton post m’intéresse,

par contre je ne suis pas sur du tout d'avoir compris: "Tu écrit ton script (cmde_gpio) qui attaquent les GPIO dans le langage que tu maîtrise le mieux."