Dens26
Posts: 2
Joined: Fri Sep 28, 2018 7:26 am

Controler des servos XL-320

Fri Sep 28, 2018 1:34 pm

Bonjour,

J'arrive à piloter des servomoteurs AX-12 via le Raspberry pi avec la méthode donné sur ce site (https://www.tubefr.com/comment-faire-po ... rrypi.html)

Maintenant j'aimerai piloter des servomoteurs XL-320 de chez robotis (http://www.robotis.fr/serie-xl/199-serv ... l-320.html)

J'ai trouver un site qui parle du sujet (https://github.com/MomsFriendlyRobotCompany/pyxl320), mais je n'arrive pas a faire marcher les servomoteurs pourtant la méthode à l'air sensiblement la même qu'avec les Ax-12

Quelqu'un peut il m'éclairer sur le sujet?

jihzed
Posts: 63
Joined: Tue Feb 02, 2016 10:01 am

Re: Controler des servos XL-320

Sat Sep 29, 2018 6:48 am

ce sont des servos numériques. Le pilotage est le même ? le contenu des trames ?
Si y'a une différence, alors c'est soft.
si non, c'est électronique.

Manu66
Posts: 38
Joined: Tue Sep 11, 2018 3:20 pm

Re: Controler des servos XL-320

Sat Sep 29, 2018 5:07 pm

Bonsoir
Juste pour un peut d' information
https://forum.poppy-project.org/t/tp-po ... ature/2811
bonne lecture

Dens26
Posts: 2
Joined: Fri Sep 28, 2018 7:26 am

Re: Controler des servos XL-320

Sat Sep 29, 2018 11:34 pm

Bonsoir,

Le lien que tu donne permet de contrôler les servos xl-320 avec une carte pyxl.

J'aimerai faire sans en utilisant le composant 74ls241 comme indiqué ici (https://github.com/MomsFriendlyRobotCom ... docs/xl320)

Ça marche avec un AX-12 (schéma interne du AX-12)
Image

Le schéma interne du XL-320 est le même sauf pour la tension et la rien ne se passe :(
Image

Si le schéma interne des deux servos est le même et que j'arrive a contrôler les AX-12, on est d’accord que je ne dois rien changer au branchement fait sur le 74ls241. J'ai juste la tension qui doit être baissé a 7v via un pont diviseur de tension par exemple

Manu66
Posts: 38
Joined: Tue Sep 11, 2018 3:20 pm

Re: Controler des servos XL-320

Sat Oct 06, 2018 6:16 am

Bonjour

des informations sur le sujet .
https://forum.poppy-project.org/t/tp-po ... ature/2811
Bonne lecture c'est très enrichissant pour moi en tout cas.

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