sudji
Posts: 3
Joined: Sat Sep 22, 2012 2:53 pm

CMUcam4 + RPi

Sat Sep 22, 2012 11:23 pm

Bonjour,

J'ai comme projet de concevoir un robot qui participera à la coupe de France de robotique. Pour cela je veux utiliser en prévision une CMUcam4 pour me diriger ou me recaler par rapport à un objet fixe sur la table. Le problème est que je n'arrive pas à communiquer avec la CMUcam quand j'utilise la RPi (celle-ci plante ou ne réagit pas). Par contre quand la CMUcam4 est branché sur mon PC tout se passe très bien. Mon programme est réalisé en Java.

Par contre j'arrive très bien à faire fonctionner une Arduino Uno en java sur la RPi. La différence entre les 2 cartes se situent sur le type d'entré l'une s'appelle ttyUSB0 (La CMUcam4) et l'autre s'appelle ttyACM0 (Arduino Uno).

Peut-on forcé la CMUcam en ttyACM0 ou ttyACM1 ?
En faite je ne comprends pas trop ce qui se passe ?

sudji
Posts: 3
Joined: Sat Sep 22, 2012 2:53 pm

Re: CMUcam4 + RPi

Sun Sep 23, 2012 12:54 pm

Pour information j'utilise ce câble pour me connecter à la CMUcam4 :
http://www.lextronic.fr/P18809-converti ... v-5-v.html

sudji
Posts: 3
Joined: Sat Sep 22, 2012 2:53 pm

Re: CMUcam4 + RPi

Sun Sep 30, 2012 12:56 pm

Personne ne peut m'aider ?

En tout j'ai vu que l'on pouvait faire communiquer la CMUcam et la RPi grâce aux broches GPIO (UART).
Mais je n'arrive pas à faire comprendre à la carte qu'il y a la CMUcam de branché sur ces broches.

Sinon j'ai essayé d'installer le driver de chez ftdi > d2xx : http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
mais l'installation bloque quand je lance ./read.

Return to “Français”