Voiture/Robot moteurs et servomoteurs

[teazy]

Bonjour à tous,
pour mon projet à la place de 2 moteurs je voulais plutot faire un moteur + un servomoteur
Sauf que je comprends pas comment on peut faire rouler les 2 roues arrières avec un seul moteur (la transmission d'une moteur aux 2 roues)
Du coup peut-on mettre 2 moteurs relier les 2 bornes + entre eux et et les deux bornes - aussi pour ainsi faire qu'un - et un + ? (en gros faire un moteur à partir de 2) car je voulais prendre un L298 qui ne peut controler que 2 moteurs max
J'espère que vous avez compris ce que je voulais dire et que vous pourriez me répondre
Merci à vous,
cdt, teazy

[totoharibo]

question con (je les adore) : ya pas un axe entre les 2 roues qui les rend solidaires ?

[Etienne]

@teasy,
Je ne comprend pas trop la question, normalement, un servo n'a pas besoin d'un étage de puissance comme le L298 ou autre. Un servo à besoin d'une alimentation (d'où il tire sa puissance) et d'un signal de commande d'un simple niveau logique comme une sortie du GPIO (les servos on un circuit électronique intégré qui interprète le signal de commande et le transforme pour contrôler le moteur), regarde les tuto sur les servos (ex https://cdn-learn.adafruit.com/download ... -motor.pdf). Pour ma part en utilisant un petit servo (micro servo sg9) , je prend l'alim directement sur le 5V du GPIO.
Indépendamment de la question du servo. on peut effectivement brancher deux moteurs DC en parallèle comme tu le mentionnes, come cela a pour effet de doubler le courant, il faut s'assurer que le circuit de pilotage L298 est en mesure de supporter ce courant.

[teazy]

Merci tu m'as été d'une grande aide !
Merci d'avoir pris la patience de me répondre (surtout un 24 Décembre !!)

[totoharibo]

je reviens avec ma question con (je suis un teigneux !)

Tes 2 moteurs alimentés en // ne tourneront pas à la même vitesse même s'ils sont identiques et ta voiture ne roulera pas droit.

Si tu trouves une petite voiture avec un moteur sur chaque roue arrière fais moi signe ...

Ceci dit c'est un beau challenge.
joyeux Noël et beaucoup d'amusement

[teazy]

Ah d'accord j'ai cru que tu me disais que c'était ma question qui était conne ducoup j'avais préféré ne pas répondre autant pour moi dsl !
https://www.youtube.com/watch?v=H6TOJIxF964&t=36s
En fait je voulais m'inspirer de cette vidéo youtube (mais sans le nunchuk wii, je voulais développer une appli android)

Justement je voulais faire comme les voitures réelles, c'est à dire utiliser un système de transmission comme ceci:
http://t2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9 ... WK7sMB10j8

mais j'ai pas trouvé sur internet des pièces pouvant réaliser ceci, mais peut-être que je m'y suis mal pris ^^

[totoharibo]

dans la vidéo une seule roue est motrice l'autre est "folle".
S'il y a un caillou devant la roue folle ça n'ira pas droit

L'autre solution avec différentiel c'est bon si tu le trouve sur ton mobile mais c'est une version luxe.

AMHA : Deux roues solidaires sur une axe avec entraînement par poulie ou engrenage ce sera le plus simple.

[teazy]

Du coup le mieux ça reste 2 moteurs sans servomoteur en faisant varier la vitesse des roues (je sais pas comment dire mais je me comprends ahah) pour tourner ? ^^

Ah et j'oubliais, Joyeux Noël

[totoharibo]

comme un tank ou un bateau à roues.

Dans ce cas les moteurs pas à pas c'est conseillé.

[totoharibo]

j'ai vu ça :
https://fr.aliexpress.com/item/Smart-Ro ... Title=true

ya des roues avec des fentes sur les axes. Avec des capteurs de position IR (ça vaut 1$) pièce tu peux voir de combien tourne la roue et ajuster.