Choix carte extension Raspberry

[kabdriver]

Bonjour, je souhaite me lancer dans un petit projet a base de Raspberry + Opencv.
Mes besoins :

• Piloter deux moteurs
  Piloter un ou plusieurs servos
  Recuperer les valeurs d'un capteur de distance.
  utiliser la camera du raspberry
  Connexion Wifi

Ma question: auriez vous des avis ou pourriez vous me conseiller sur l'orienttation d'un choix de carte d'extension :
De ce que j'ai pu voir, plusierus solutions du type (entre autres, liste non exhaustive) :

• Stepper Motor Hat (https://fr.aliexpress.com/item/DIY-Your ... .65.tBtm5q)
  Gopigo (https://www.generationrobots.com/fr/402 ... e-kit.html)
  Arduberry (http://www.raspberrypi-france.fr/ardube ... pberry-pi/)

ou directement des "petites" cartes independantes

Merci d'avance pour le coup de main.

[jelopo]

Bonjour,

A toi de savoir en fonction de ton niveau et de l'investissement en temps et en argent que souhaite mettre dans ce projet.

Est-ce un premier projet ?
Connais tu Linux ?
As-tu déjà développé si oui quel langages ?
Connais tu l'Arduino ?

A+

[Etienne]

pour ma part j'utilise des cartes séparées:
- carte PCA9685 pour générer des PWM pour les moteurs DC et pour les servomoteurs, les Leds...(interface I2C, 16 sorties PWM)
- carte DRV8833 pour le pilotage de puissance des moteurs DC
- J'utilise aussi des moteurs pas à pas 28BYJ-48 achetés avec leur carte d'interface à base de ULN2003
- carte pour capteur de mouvement MPU 9150 (interface I2C, accelerometre, gyroscope, magnétomètre)
- capteur de distance à ultrason (HCSR04 et US100)
- capteur de distance laser VL53L0X (pas encore testé!)
L'inconvénient c'est le câblage... mais aussi le fait de ne pas avoir de lib de pilotage python unifiée. L'avantage c'est de pouvoir en enlever ou en ajouter en fonction de ce que l'on veut faire.

[kabdriver]

Salut, désolé pour ma reponse tardive mais je ne m’étais pas abonné aux réponses .... donc je pensait ce forum mort, mea culpa.

@jelopo
Est-ce un premier projet ?
Oui
Connais tu Linux ?
Oui
As-tu déjà développé si oui quel langages ?
Oui je me fait la main sur du python (notament avec OpenCv) sinon des languages plus web type Php.
Connais tu l'Arduino ?
Oui un peu j'ai un arduino Uno avec lequel je bidouille un peu pour découvrir ..

@Etienne

Quand tu parles de lib de pilotage de python unifiée tu veux dire que pour chaque carte tu dois avoir des libs differentes ?

En tout cas merci pour vos reponses.

[Manuel.CA]

Perso pour un projet qui utilise un peu le mêmes choses que toi, j'utilise une carte adafruit pour contrôler les moteurs DC et pas à pas.

J'utilise les librairies télécharger sur le site d'adafruit pour piloter les moteurs, c'est relativement simple et facilement embarquable dans un projet complexe.
Le plus de ce genre de solution c'est que les libs sont déjà faites (et bien faites) donc du temps de dev en moins (en plus la carte gère le PWM pour des pas moteur extrêmement précis).
Perso je suis en train de faire une webapp en python javascript + opencv pour faire un système de camera de surveillance et je n'ai aucun problème de pilotage.

[kabdriver]

Merci pour ta reponse.
En fait j’hésite avec un Hat type ardaFruit mais je ne vois pas comment ajouter des capteurs en plus (newbie Question ...)