raspberry pi and sabertooth 2X25

[NoR]

Bonjour,

Oui mon code est simpliste , je pense donc pas que mon probleme vient d'ici. Exactement le module se nomme PySabertooth2 parce que j'ai changé le nom , c'est la même version que vous avez.

Je n'utilise pas le 5V du sabertooth. et mon baudrate était à 130 par rapport aux configurations des DIP switch que j'avais.

J'ai tester ce que vous m'avez décrit précédemment en mettant les dip dans la même configuration et le baudrate à 128. Mais maintenant quand j'éxécute le programme rien ne se passe. Pourtant la commande est bien envoyé (J'ai regarder à l'oscilloscope) .

Pour la conversion du TX en 5V , peut-on passer par un circuit avec des transistors ?

[danjperron]

Pour la conversion du TX en 5V , peut-on passer par un circuit avec des transistors ?

Oui deux transistors. Cela prend deux étapes (stage). 4K7 pour les résistances

[NoR]

Bonjour Danjperron,

J'ai bien convertis le TX en 5V avec un transistor NPN 2222. Mais à l'éxécution de mon programme( celui que j'ai ajouté précédemment ) toujours rien ne se passe, j'essaye de voir si c'est l'adressage qui n'est pas correct ou alors je ne sais pas ce qui ne fonctionne exactement.

[danjperron]

J'ai bien convertis le TX en 5V avec un transistor NPN 2222.

Un ou deux transistors?

Avec un transistor tu inverses la polarité du signal donc cela ne marchera pas!

Daniel

[NoR]

Bonjour ,

je le fais avec un seul transistor. Je pensais que cela aurait été suffisant parce qu'il me semble qu'un transistor NPN N'inverse pas la polarité. 2 transistors ? Pourriez vous m'éclaircir et me dire pourquoi et comment cela fonctionnera til,svp ?(Je suis un débutant en électronique) .. Merci

[danjperron]

En émetteur suiveur cela n'inverse pas mais tu as besoin d'une inversion

J'ai un démo en simulation avec tinkercad . Fais la simulation et tu vas comprendre.
https://www.tinkercad.com/things/duGY7R ... 8TdnfXfzk=

Logique zéro à l'entrée

Logic 0

logique0.jpg (67.01 KiB) Viewed 1293 times

Logique 1 à l'entrée

Logic 1

logique1.jpg (69.19 KiB) Viewed 1293 times

[danjperron]

OK J'ai construit l'adaptateur avec deux transistors 2N3904 et les résistances. J'ai ajouté la résistance à la base au GND. J'ai suivi le schéma de Tinkercad. Le script python est celui avec les trois secondes avant et arrière. J'ai changé l'adresse pour 128 et j'ai ajouté un stop avant de reculer.

Et voici le vidéo.
https://dl.dropbox.com/s/0mx3cya132pz9w ... st3sec.mp4

[NoR]

Bonjour Danjperron,
Merci pour toute ces informations et je m'excuse du retard. Je voulais vous remercier pour votre aide. Je suis arrivé à faire ce que je voulais après la conversion du Tx de 3,3V en 5 V à l'aide de 2 transistors 2N2222. Il faut allumer la carte Sabertooth après lancement du programme. Je me demandais si ça n'allait pas affecter l'autonomie de mon robot quand celui ci aura détecter un obstacle. Merci Beaucoup.

[danjperron]

Il a moyen de contourner le problème de démarrage.

Voici une piste possible

1 - Utiliser un 74HCT02 au lieu des deux transistors. une porte pour inverser le signal et la deuxième porte avec un entrée sur une délais de temporisation style LM555. Le délais devrait être plus long pour dépasser la fluctuation lorsque le Pi configure le port série. la porte dèinversion est après la porte qui connecte le LM555 et le TX.

Environ ~30 secondes. Il faudra vérifier.

P.S. J'ai bien spécifié HCT. VCC sera de 5V. La version HCT fonctionne avec des entrées 3.3V.


Il y a peut être l'option de trouver si le sabertooth à une broche de reset et de faire un reset manuellement. Je n'ai pas vérifié si c'est possible.

[Terry21]

You could use simple PWM smoothed by capacitors to give an analogue voltage to each motor (S1 and S2). In this mode, 2.5V is stop, 0V is full speed backward and 5V is full speed forward.



_______________________________________________________
192.168.1.1 192.168.0.1 10.0.0.1