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#include <wiringPi.h>
#include <mcp23017.h>

#define AF_BASE 100
#define I2C_ADD 0x20

#define ROW1	1
#define ROW2	2
#define ROW3	3
#define ROW4	4

#define COL1	115
#define COL2	114
#define COL3	107
#define COL4	108

int main(int argc, char** argv) {

	wiringPiSetup();
	mcp23017Setup(AF_BASE, I2C_ADD);
	
	/* Inizializzo gli array per le righe e le colonne */
	int rows[4] = {ROW1, ROW2, ROW3, ROW4};
	int cols[4] = {COL1, COL2, COL3, COL4};
	int keypad[4][4] = {{'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'},	{'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'}};
	
	
	int i, j;
	
	/* imposto le colonne come uscite e le imposto a livello alto */
	for(i=0; i<4; i++){
		pinMode(cols[i], OUTPUT);
		digitalWrite(cols[i], HIGH);
	}
	
	/* Imposto le righe come ingressi con PULL_UP */
	for(j=0; j<4; j++){
		pinMode(rows[i], INPUT);
		pullUpDnControl(rows[i], PUD_UP);
	}
	
	printf("Premi un pulsante sulla tastiera:\n");

	/* Inizio il ciclo per vedere che bottone viene premuto */
	while(1){
	
		for(i=0; i<4; i++){
			/* Metto la colonna corrente a 0 e vedo se qualche riga va a zero */
			digitalWrite(cols[i], LOW);
			
			/* Controllo lo stato delle righe. Se una va a zero, un bottone è stato premuto */
			for(j=0; j<4; j++){
			
				if(digitalRead(rows[j])==LOW){
					printf("%c\n", keypad[j][i]);
					/* Attendi che il pulsante sia rilasciato */
					while(digitalRead(rows[j])==0){
					}
				}
			}
			/* Rimetto la colonna corrente a 1 */
			digitalWrite(cols[i], HIGH);
		}
	}

}