Muchas gracias, es una pequeña guía. El problema que tienen el L293D y el ULN2803, que proponen en adafruit es que soportan 600mA y 500mA respectivamente, y mis motores son de 2.1 A (=2100 mA) por lo que se me quedan cortos. Voy a buscar si los hubiera de las mismas funcionalidades pero con mayor am...