Creo que lo he conseguido, pero los pasos son tan pequeños que apenas se aprecia. He medido la corriente las bobinas del motor, y la he colocado a 2.0 A , el problema es que el driver se calienta como el :twisted: y automáticamente corta. Se esto porqué se pone a cero. Voy a buscar como conseguir PW...
Una vez más me salvas blamarpa . El problema era de la breadboard (ya lleva algún quemado que otro) que no conectaba bien. Ya he conseguido hacer girar el motor, pero me hace cosas raras y no consigo controlarlo del todo. Creo que tengo que utilizar PWM para la patilla STEP, y así cada pulso un paso...
Vuelvo a la carga, con otro problema. Estoy intentando conectar a la raspberry pi el motor paso a paso mediante el DRV8825 lo he echo de la siguiente manera: MOTOR: Rojo -> A1 DRV8825 Negro -> A2 DRV8825 Blanco -> B1 DRV8825 Verde -> B2 DRV8825 Amarillo -> Azul Naranja -> Marrón Raspberry Pi He prob...
Muy buenas, acabo de instalar un dispositivo Bluetooth con: sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman y cuando me vengo a dar cuentas se me han instalado todos estos paquetes: Se instalarán los siguientes paquetes extras: acl avahi-daemon bind9-host bluez bluez-alsa bluez-cups bluez-gstream...
Muy buenas, Quería informaros de que ha nacido mi nuevo proyecto JABSON Pi y con el mi nuevo blog http://jabsonpi.blogspot.com.es/ Deciros que al principio se centrará en la parte constructiva del Robot, pero dentro de muy poco empezaré con la Raspberry Pi, el control y la visión artificial. Espero ...
Suponga que has visto que en I2Cdev.cpp hay tres referencias a /dev/i2c-0 revisa que estén todas cambiadas a 1. Curiosamente a partir de la linea 175 están esos mensajes de error. Eso quede decir que no puede abrir el dispositivo. A ver si hay suerte. Eres muy bueno :!: :!: Efectivamente era eso, p...
Frito no está porque ya te digo que funciona y con el i2cdetect -y 1, lo encuentra. En cuanto a estabilidad, lo compré porque ví un artículo, donde complementaban giroscopio y acelerómetro y conseguía una señal muy buena y apenas sin ruido. Seguiré investigando además de poner mi problema en el foro...
Muy buenas, He conectado mi MPU-6050 [Gyro / Acce] (http://www.farnell.com/datasheets/1788002.pdf) a la Raspberry Pi y después de un rato, he conseguido hacerlo funcionar con esta página http://www.bitwizard.nl/wiki/index.php/MPU-6050_sensor_connected_to_Raspberry_Pi El problema es que, además de qu...
Muy buenas, la semana pasada compré una Raspberry Pi model B con 512 MB de ram. La questión es que ejecuto: cat /proc/meminfo MenTotal: 383156 kB MemFree: Buffers: ... Que pasado a Mb son: 374 Mb. Debería reclamar? Es normal? Es que está mas cerca de las 256 Mb del modelo A, que de las 512 Mb que de...