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by PHPower
Sun May 26, 2013 4:43 pm
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Topic: Apéro Pi - Metz (aPiro)
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Re: Apéro Pi - Metz (aPiro)

ça fait une petite trotte ouais ^^

T'entend quoi par Raspberry Jam ? :D
by PHPower
Sun May 26, 2013 11:19 am
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Topic: Apéro Pi - Metz (aPiro)
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Re: Apéro Pi - Metz (aPiro)

C'est pour ça que je me cherche un covoiturant pour diminuer les frais de transport xD
by PHPower
Sun May 26, 2013 10:42 am
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Topic: [Débutant] Connexion avec l'écran d'un ordinateur portable.
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Re: [Débutant] Connexion avec l'écran d'un ordinateur portab

Il faut avoir branché le cable HDMI avant d'avoir démarré la raspberry, sinon elle n'envoie pas la vidéo sur l'écran. Si tu veut avoir accès à gedit et des applications avec GUI depuis ssh, je te conseil de suivre ce tuto (merci LeSanglier :p) : http://framboisepi.fr/2013/05/21/lancement-dapplicatio...
by PHPower
Sat May 25, 2013 11:22 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Effectivement le recv est bloquant, et je le veux bloquant pour vérifier que les paquets ont été transmis. Pour le gyro, je vais passer par des threads comme tu l'as dit. 4 variables global pour dire quel moteur doit être a combien pour être stable. Ces 4 variables seront modifiées par le thread du ...
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Sat May 25, 2013 10:40 pm
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Topic: [Débutant] Connexion avec l'écran d'un ordinateur portable.
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Re: [Débutant] Connexion avec l'écran d'un ordinateur portab

Salut floflo, Ce que tu essaye de faire est à ma connaissance impossible. Le port HDMI de la raspberry est un port HDMI "OUT", autrement dit c'est lui qui envoie la vidéo Le port HDMI d'une télé est un port HDMI "IN", c'est lui qui reçois la vidéo, tu peux donc branché ta raspberry sur ta télé en HD...
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Sat May 25, 2013 9:43 pm
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Topic: Apéro Pi - Metz (aPiro)
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Re: Apéro Pi - Metz (aPiro)

Je serais potentiellement là si je trouve des covoiturants, je viens de mâcon et je termine le boulot à 17h, donc je serais sur Metz vers 20h30.

Je viendrais avec mon drone qui vole pas, mon eeepc et ma manette de xbox pour "demo" et papoter :D

ça se termine vers quelle heure cet aPiro ? :p
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Sat May 25, 2013 8:44 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Je pense que ça vient de mon code, sur l'affichage console je vois le "lag". Pour info voici mon code : PC #include "network.h" #include <SFML/Graphics.hpp> #include <iostream> #include <iomanip> using namespace std; int main(){ SOCKET sock; SOCKET csock; _init_socket_server(&sock, &csock); while(tr...
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Sat May 25, 2013 7:02 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

J'ai calibré les moteurs un par un, et j'ai toujours cette latence :/ J'ai fait une vidéo pour illustré ma latence : http://www.youtube.com/watch?v=HbSsCKZw-mA&feature=youtu.be Sinon cela peut-il venir des échange sockets ? Voici mon schéma d'échange de données : PC > RPI : Commandes (droite/gauche ...
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Sat May 25, 2013 5:47 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

J'ai pas encore regardé la vidéo, mais tu me dit qu'on peut calibrer les ESC pour qu'ils envoie la patate directement ?
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Sat May 25, 2013 1:21 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Plop, j'avais pas pensé au code de Frank Buss pour le coup (trop évident !) , et je pense que je vais le démarrer comme ça quand j'aurais reçus mes rallonge PWM pour faire l'alimentation GPIO. Le beep quand le programme n'est pas démarré ne vient pas de mon code puisque le programme n'est pas démarr...
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Fri May 24, 2013 10:55 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Quand je dit que j'ai acheter ce qu'il faut, j'entend par la une rallonge PWM. Par contre, il faut que la Pi soit démarrer avant de mettre le jus aux variateurs, sinon ils prennent pas la commande. ça va être compliqué sachant que c'est un variateur qui alimente la PI :/ Si la Pi est alimentée par l...
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Fri May 24, 2013 4:45 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Salut Laurent ! Content que mon projet te plaise ! Pour mon fournisseur, c'était un vendeur chinois sur eb*y, mais depuis la mise à jour on ne peut plus les commander :/ Tu m'as fait pensé que ma RPi tourné sous RaspBian qui n'est pas adapté à la situation. Quel OS me conseil tu pour que j'ai le mei...
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Thu May 23, 2013 9:24 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Salut tout le monde ! Comme certains d'entre vous le savent, je construit (ou développe ?) un drone, enfin plutôt un quadri-copter, basé sur une Raspberry Pi (sans blague ...). J'ai créé ce topic pour éviter de polluer l'ancien qui était dédié à l'utilisation du PCA9685 de chez Adafruit (http://www....
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Sun May 19, 2013 6:25 pm
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

Okay, je met en place mon système de client serveur, mon interface Qt, la gestion de la manette (oui je veux le piloter avec une manette de pléstécheune :p) et je commande l'AltIMU :)
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Sun May 19, 2013 5:35 pm
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

T'aurais un tuto pour les branchements ? et l'adressage ? (j'utilise la lib I2C d'Adafruit, ça va pas foutre le bordel ?) Je vais modifier mon code pour utiliser les bits au lieu des pourcentage. Pour la radio, ce serait pas vraiment du morse, j'aimerais pouvoir controler le Pi via SSH, mais peut êt...
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Sun May 19, 2013 4:43 pm
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

Yep, j'avais bien compris le role des fréquence. Pour le calibrage, j'éssaie de recalibrer comme la première fois, et ça marche pas :/ Tu me fais d'ailleurs pensé au fait qu'il faudrait que je modifie mon code (tu l'as regardé ?) Au lieu de jouer avec des %, je pense que ça serait mieux de faire var...
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Sun May 19, 2013 3:25 pm
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

Oui dangeureux, mais c'est parce que j'ai pas pris mes précautions ! Donc un conseil, toujours s'assurer qu'il n'y a pas de danger avant de faire mumuse avec les moteurs ! Sinon pour la vidéo, je met celle de hier soir (mode portrait téléphone sorry :/) : http://www.youtube.com/watch?feature=player_...
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Sun May 19, 2013 1:45 pm
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

Prochaine étape, les gyroscopes, accelerometre, et compas. La vidéo, pas avant un moment ! Mauvaise expérience à 120Hz ce matin, tout a déconné, les moteurs étaient à fond, le drone s'est envolé dans la pièce, je me le suis pris dessus : 2 doigts violets en débranchant la batterie :/ Je note tout de...
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Sat May 18, 2013 6:59 pm
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

Tu as les mêmes type de moteur que moi

Sur l'exemple de Frank Buss :

Variateur + et - sur la batterie
Fiche commande comme Frank Buss sur le RPi (remplace le blanc par le jaune)

Et les 3 cables de l'ESC au moteur

Je peux t'assurer que ça fonctionne !

Fais nous des photos de ton installation
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Sat May 18, 2013 6:38 pm
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

Quand j'utilisais un seul moteur, je suivais l'exemple de Frank Buss :

https://www.youtube.com/watch?v=-jLL3wSAQG4

Tu reproduis le même cablage que sur la vidéo sauf qu'au lieu d'un servo tu branche ton variateur
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Sat May 18, 2013 5:14 pm
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

Pour les branchements tu connecte les cables Rouge/Noir/Jaune du moteurs aux cables Rouge/Noir/Jaune du variateurs (Si tu veux changer le sens des moteurs, tu inverse une paire de cable) Par exemple ESC Moteur rouge rouge noir noir jaune jaune Fait tourner le moteur dans un sens ESC Moteur rouge rou...
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Sun Apr 28, 2013 10:09 am
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

J'ai testé ça ce matin et ça corrige le problème de comparaison float/int J'ai retesté et ça a marché : http://www.youtube.com/watch?v=B1jziVFGLxk&feature=youtu.be Ensuite j'ai voulu savoir lequel fonctionné le mieu entre le setPWM et le setServoPulse http://www.youtube.com/watch?v=7UBCu5c5vYM&featu...
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Sat Apr 27, 2013 9:01 pm
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

Salut salut !

ToOnS, j'ai testé ton second code et j'ai une erreur de comparaison entre float et int dans le setPWMFreq, je regarderais ça quand j'aurais un peu de temps.

https://www.youtube.com/watch?v=LzeMKtuPe50
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Mon Apr 22, 2013 8:11 pm
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

Bon, j'ai réussi à dépanné, le problème était que j'avais configuré une plage d'IP qui ne prenait qu'une seule adresse (la : 168.167.189.83) et que mon téléphone dont le wifi était activé me la piqué (Erreur honteuse je sais, fouettez moi !! :twisted: ) Sinon, j'ai testé le code de ToOnS et rien ne ...
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Mon Apr 22, 2013 6:18 pm
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Topic: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit
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Re: Utilisation du ServoDriver 16 Voies de chez Adafruit

Salut salut ! Désolé de pas avoir pus posté ce weekend (ni aujourd'hui) :cry: Je comprend pas pourquoi, mais depuis samedi, j'essaye de me connecté à ma Pi en SSH mais sans succès :/ J'ai reflashé ma SD avec ma dernière sauvegarde fonctionnelle mais toujours le même problème que ce soit avec mon 15"...

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