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by PHPower
Tue Jul 02, 2013 10:59 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Oui j'ai édit entre temps ! :lol:
Va falloir qu'on arrête d'éditer nos posts, ça va devenir incompréhensible !
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Tue Jul 02, 2013 10:52 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Okay, je l'avais vu sur le code Adafruit l'initialisation comme ça mais j'avais pas compris le pourquoi du comment ^^ Bon, là j'ai toute les armes pour mettre le gyro en place avec la lib I²C que tu m'avais trouvé :D Je me vois bien coder ça ! :D unsigned int x,y,z; unsigned int high, low; I2C* Gyro...
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Tue Jul 02, 2013 10:23 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Rhaaa !!! Je teste ça demain, vu que mon gyro est alimenté par un BEC, mes moteurs vont bipper et je vais faire chier ceux qui dorment ! Mais le i2cset -y 1 0x6b 0x28 x080 #On demande au gyro de renvoyer les valeurs j'ai pas besoin de le faire ? si ? d'ailleurs la ligne me parait fausse. En attendan...
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Tue Jul 02, 2013 6:49 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Je viens de tester le code du GitHub que tu m'as passé, ça fonctionne, et (roulement de tambour ...) je l'ai mis a l'envers ! :lol: j'aurais juste a inversé les valeurs que j'aurais ^^ L'altimètre je verrais plus tard, pour le moment c'est "gadget" ^^ Je refais un coup de propre dans mon code, et j'...
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Tue Jul 02, 2013 4:52 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Je prendrais un A quand il sera terminé, mais j'aime le rouge :( Sinon, ca y est, l'atelier soudage c'est fini, les branchements sont fait (c'est alimenté avec le BEC finalement :) ) dans le i2cdetect, il me sort bien les 4 nouveaux capteurs en plus du 0x40 (le PCA9685) j'ai 0x19 (Edit : pas 16 ) 0x...
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Tue Jul 02, 2013 3:42 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Je pensé au 5V du GPIO, mais effectivement, je vais me faire plaisir avec un ESC (ça devient le bordel ya trop de cable xD)
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Tue Jul 02, 2013 2:59 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Okay' je vois le truc.

Cet après-midi : atelier soudure, je vais me faire deux rallonges 1pin female > 2pin male

Par contre pour alimenter l'altimu, je le branche sur du 3V3 ou du 5V ? sur le pin VIN ou VDD ? (oui je suis toujours un cas en électronique, pardonnez moi ! xD)
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Tue Jul 02, 2013 6:29 am
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Plop' all ! Désolé pour ma disparition du forum depuis un petit mois :( Mais là, c'est promis ! je reviens pour de vrai ! Merci pour vos conseils pour la caméra, je test ça aujourd'hui et je vous dit ce que ça donne ! :) J'ai enfin trouvé le temps de faire la rallonge PWM pour alimenté la Pi, avec m...
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Mon Jun 17, 2013 10:26 am
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Un petit récap est prévue ouaip, j'attend de monter le gyro et la camera :D En faite c'est ma carte SD qui a laché (c'était une noname) du coup je repart sur une samsung 4go et je réinstalle tout sur la dernière Raspbian Wheezy. J'ai juste un probleme avec hostapd et dnsmasq, en gros, une fois démar...
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Sun Jun 16, 2013 8:25 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Hi all ! Je suis enfin rentré chez moi, et j'ai retrouvé tous mes chers colis : - Camera Pi - Rallonge PWM - Cable female/female 1pin Et j'ai récupéré mon AltImu à la boutique Rhaaa à Grenoble que je remercie :D J'ai voulu mettre en route ma camera sur ma Pi, branchement ok, mise à jour raspbian ok....
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Sat Jun 08, 2013 12:09 am
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Topic: Apéro Pi - Metz (aPiro)
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Re: Apéro Pi - Metz (aPiro)

Je plussoie ce ressentie ! C'était vraiment super ! Merci à Yaug et notre hôte (Qui est il sur ce forum ? :lol:) Merci à tous d'avoir été patient avec mon (gros) retard. Et un spécial tanks à Yaug pour les capteurs :D Je pense en organiser une dans le sud aux environs du 7 juillet (Avignon Arles ou ...
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Fri Jun 07, 2013 9:44 am
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Topic: Apéro Pi - Metz (aPiro)
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Re: Apéro Pi - Metz (aPiro)

Je suis à Mâcon en ce moment, et ce soir je monte à Chalon, ça me fera "plus que" 3h de route ! :lol:

Vous en pensez quoi de se faire apéro + pizza ? :lol:
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Fri Jun 07, 2013 7:37 am
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Topic: Apéro Pi - Metz (aPiro)
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Re: Apéro Pi - Metz (aPiro)

Je serais là finalement ! :D (vers 21h environs)

J'embarque mon drone et mon eeepc et du jus d'orange ! :lol:
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Fri May 31, 2013 12:06 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet PiX (Drone, Quadricopter)

Hi all !

J'ai commencé la réalisation du site internet dédié au projet avec mise à disposition des sources : http://pix.dcylabs.com/

EDIT : Les threads, c'est fait (restera quand même a intégrer les gyros et caméra), niveau temps de réponse, je pense que c'est pas mal : http://youtu.be/8ns8Ke1OXZI
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Thu May 30, 2013 5:40 pm
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Topic: Apéro Pi - Metz (aPiro)
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Re: Apéro Pi - Metz (aPiro)

Vous pouvez m'oublier pour l'aPiro :( j'ai eu un petit accrochage ce matin et j'ai le pare choc qui pend :(

Prochain projet après le drone : faire un système de surveillance de voiture !
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Wed May 29, 2013 8:49 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

*sifflote*, ToOnS, tu sais ce qu'il te reste à faire ! :lol:
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Wed May 29, 2013 8:30 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Oki, moi y'ai rien compris a quesqu'il a dit ToOnS, mais je lui fait confiance, quand tu sais ce que je doit commander, dit le moi :p (c'est totalement bizarre d'écrire une chose pareil :lol: )
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Wed May 29, 2013 7:59 pm
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

DELETED
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Wed May 29, 2013 6:15 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Okay, pour les batteries je prendrais des Lipo avec un max de MAh ! :lol: Pour l'interface "photoshop-like" je pensé plutot à ce que ce ne soit pas une fenetre système, mais une fenêtre tout court (pas les bouton réduire, agrandir et fermer du système) PS + HS : Je cherche une entreprise en Alternan...
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Wed May 29, 2013 4:38 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Plop all ! J'ai vu vos réponses, je vais tester l'I2C à 1 MHz, mais pas tout de suite (trop de boulot) Je me remettrai au projet quand j'aurais un peu plus de temps (dans 2 semaines normalement je devrais avoir du temps) Je récupère tout mon matos le 15 Juin : Camera Pi, AltIMU, Rallonges PWM, ... J...
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Mon May 27, 2013 7:58 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Petit cochon va :D Owiiii :lol: D'habitude je code encore plus comme un euh ... porc (maladie de dev web ?) ! xD Mais là je me force vraiment à être propre pour pouvoir travaillé dessus correctement (là mon code est sale parce que j'ai pas le temps de le faire propre mais dans 2 semaines sa sera me...
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Mon May 27, 2013 7:43 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

C'était du C++ aussi, mais vu que j'avais une légère (IMMENSE) flemme de porter le code python de la lib Adafruit en c++, j'avais simplement fait de l'embed de python dans C++ du genre ça : setenv("PYTHONPATH", "./python_dependencies/Adafruit_PWM/", 0); Py_SetProgramName((char*) "Adafruit_PWM"); Py_...
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Mon May 27, 2013 7:37 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Ô ... Mon ... Dieu ! Ça fonctionne ! en C++, ça fonctionne même TRES bien, ça diminue vachement la latence ! Je béni celui qui à fait cette lib ! Même si il n'y a qu'une 100aine de ligne ! Vidéo du résultat : http://www.youtube.com/watch?v=BIy_7FWksL0&feature=youtu.be (up en cours, dispo vers 22h) B...
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Mon May 27, 2013 5:08 pm
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Jvien de rentré du boulot et de lire toute vos réponses. J'ai testé sans les setPercent, et je gagne 500ms à la fin de la boucle ! yeaaaaaaaa ! sauf que j'ai quand même une seconde de décalage au final. Du coup je me demande si la solution de Laurent avec la carte µC ne serais pas la solution. Je pe...
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Mon May 27, 2013 10:32 am
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Topic: Projet PiX (Drone, Quadricopter)
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Re: Projet DCY'Fly (Drone, Quadricopter)

Plop tout le monde ! Merci de vos réponses :) Je suis partie sur une base de RPi parce que j'y connais vraiment rien en electronique mais vraiment rien du tout ! (ça se voit je pense :lol: ) Du coup je préfère commencer avec le Pi et apprendre au fur à mesure. Je passerais au arduino c'est certains,...

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