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by aboudou
Fri Jan 17, 2014 5:37 am
Forum: Français
Topic: RaspiDuinoRover - (Encore) un rover basé sur RasPi + Arduino
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Re: RaspiDuinoRover - (Encore) un rover basé sur RasPi + Ard

Bonjour :-) Tout d'abord, merci pour ton avis. Sur le point Arduino / GPIO, j'avais déjà fait un rover basé sur un L293D, mais j'ai au final trouvé que les GPIO du Raspberry Pi limitent les possibilités d'extensions : 3,3V quand beaucoup de composants travaillent en 5V, PWM logiciel sauf sur une bro...
by aboudou
Wed Jan 15, 2014 11:06 am
Forum: Français
Topic: RaspiDuinoRover - (Encore) un rover basé sur RasPi + Arduino
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RaspiDuinoRover - (Encore) un rover basé sur RasPi + Arduino

Bonjour tout le monde. Je souhaitais juste partager un projet sur lequel je travaille en ce moment et qui est un rover basé sur un Raspberry Pi et un Arduino. Ce rover est piloté à l'aide d'un iPhone, et fourni un flux vidéo MJPEG depuis le module caméra du Raspberry Pi. L'URL du projet : http://god...
by aboudou
Wed Jan 15, 2014 11:04 am
Forum: Automation, sensing and robotics
Topic: RaspiDuinoRover - (Yet another) Raspberry + Arduino rover
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RaspiDuinoRover - (Yet another) Raspberry + Arduino rover

Hi all,

I just wanted to share a work in progress project about a Raspberry Pi + Arduino Pi rover. This rover is iPhone remote controlled, and provide an MJPEG stream from Raspberry Pi camera module.

URL of the project : http://goddess-gate.com/projects/en/ras ... duinorover
by aboudou
Tue Jun 25, 2013 5:53 am
Forum: Français
Topic: licence ?
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Re: licence ?

bonjour, une petite question, un tout petit peu trollesque, en passant... si vous aviez envie de (ou si vous avez déjà) publier les docs (plans, schéma, software) permettant un super-montage-qui-tue (à base de RPi, mais c'est presque accessoire), avec quelle licence (libre ou pas) le feriez-vous ? ...
by aboudou
Tue May 14, 2013 1:01 pm
Forum: Troubleshooting
Topic: Dead Raspberry Pi ?
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Re: Dead Raspberry Pi ?

I've tried to boot Raspberry Pi after I removed C6 capacitor : voltage at TP1 and TP2 goes to 4.8V, but the Pi does not boot (only PWR led is on), and after 10 minutes many parts are really hot : diod near 0.7A fuse, main chipset, metal cover of HDMI plug, etc.)

I suppose the Pi is really dead.
by aboudou
Tue May 14, 2013 6:50 am
Forum: Troubleshooting
Topic: Dead Raspberry Pi ?
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Re: Dead Raspberry Pi ?

I suppose 3.3V regulator is RG2, the one next micro USB plug ? I get 2.5V when I power the PI through micro USB, and 0V when I power it through GPIO pins. And when I power Pi through GPIO pin or micro USB, C6 capacitor becomes really hot (I can't touch it more than 2 seconds). As this C6 capacitor i...
by aboudou
Tue May 14, 2013 6:07 am
Forum: Troubleshooting
Topic: Dead Raspberry Pi ?
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Dead Raspberry Pi ?

Hi all, I have a problem with my Raspberry Pi (model B, 1st Rev) with power issues since last night : I went to sleep, it was perfectly working, I woke up and it didn't work anymore. When I try to power it through micro-USB connector, I get 5.15V just outside power supply, but only 2.15V at RG2 volt...
by aboudou
Fri May 03, 2013 6:03 am
Forum: Français
Topic: Y a il plusieurs "GND" sur le GPIO
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Re: Y a il plusieurs "GND" sur le GPIO

Oui, il n'y a qu'un seul GND, mais plusieurs pins qui l'exposent.
by aboudou
Thu May 02, 2013 5:20 pm
Forum: Français
Topic: Y a il plusieurs "GND" sur le GPIO
Replies: 3
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Re: Y a il plusieurs "GND" sur le GPIO

Il y en a 5 disponibles : http://elinux.org/File:GPIOs.png
by aboudou
Sun Apr 28, 2013 11:25 am
Forum: General discussion
Topic: PiCheckVoltage : monitor battery voltage
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Re: PiCheckVoltage : monitor battery voltage

I've just finished tests of battery life. With eight 2200 NiMH batteries, I can get : 41 hours powering my idle robotic assembly, without Raspberry Pi 3 hours powering my idle robotic assembly, with Rasberry Pi Raspberry Pi was connected to network via Ethernet, as I just fried my WIFI adapter :roll:
by aboudou
Fri Apr 26, 2013 8:25 pm
Forum: General discussion
Topic: PiCheckVoltage : monitor battery voltage
Replies: 15
Views: 60886

Re: PiCheckVoltage : monitor battery voltage

I didn't tried yet a full charge with Pi plugged to the battery. I'm testing now with one of my robotic assembly (idle mode, only things powered are : MCP3008, voltage regulator, and MCP23008 + LD293D, not the motors) : with eight NiMH 2000 mAh, batteries are now 68% full and were plugged 23 hours a...
by aboudou
Fri Apr 26, 2013 11:31 am
Forum: Français
Topic: PiCheckVoltage : surveillance du niveau de batterie
Replies: 2
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Re: PiCheckVoltage : surveillance du niveau de batterie

Pour le moment qu'au sein du robot. Je n'ai pas d'autres montages en cours :)
by aboudou
Fri Apr 26, 2013 9:44 am
Forum: General discussion
Topic: PiCheckVoltage : monitor battery voltage
Replies: 15
Views: 60886

PiCheckVoltage : monitor battery voltage

Hi all, I've made a small project intended to provide a mean to check battery voltage from Raspberry Pi, and run scripts when some voltage levels are reached (no battery plugged, dangerously low, low battery voltage and good battery voltage). It could be used to avoid emptying too much batteries whe...
by aboudou
Fri Apr 26, 2013 9:41 am
Forum: Français
Topic: PiCheckVoltage : surveillance du niveau de batterie
Replies: 2
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PiCheckVoltage : surveillance du niveau de batterie

Bonjour tout le monde, Ayant voulu faire fonctionner http://goddess-gate.com/projects/fr/raspi/movingraspi sur batteries, j'ai été confronté à différents « défis » techniques, à savoir : Fournir une alimentation en 5V relativement stable (devant alimenter l'électronique du montage et éventuellement ...
by aboudou
Sun Apr 14, 2013 8:05 pm
Forum: Français
Topic: A quoi ressemble votre framboise ?
Replies: 17
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Re: A quoi ressemble votre framboise ?

Pour le moment, mon Raspberry Pi ressemble à ça

Image
012 - MovingRaspi - Final assembly par Arnaud Boudou, sur Flickr
by aboudou
Fri Mar 08, 2013 1:30 pm
Forum: Français
Topic: Générer plusieurs signaux PWM
Replies: 5
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Re: Générer plusieurs signaux PWM

Il est aussi possible de générer du PWM software sur n'importe quel pin GPIO. Ce n'est pas aussi précis que du PWM hardware, mais c'est suffisant pour accélérer / ralentir des moteurs DC. Tu as plusieurs solutions : - WiringPi en C : https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/ - [pub] PiZyPwm...
by aboudou
Thu Mar 07, 2013 5:47 pm
Forum: Français
Topic: Cocoaheads Toulouse et Raspberry Pi
Replies: 0
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Cocoaheads Toulouse et Raspberry Pi

Bonjour tout le monde, et principalement les toulousaings, Dans le cadre des Cocoaheads Toulouse (rencontre de développeurs OS X / iPhone), je ferai une présentation le jeudi 14 mars sur MovingRaspi, un Raspberry Pi roulant piloté par iPhone. L'entrée est bien entendu gratuite, mais il faut juste s'...
by aboudou
Wed Mar 06, 2013 10:44 am
Forum: Français
Topic: Revendeur Raspberry Pi en France: enquête !
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Re: Revendeur Raspberry Pi en France: enquête !

Il y a snootlab qui revend des RPi en France : ils sont à Toulouse, et il est possible de récupérer sa commande dans leurs locaux. http://snootlab.com/38-raspberry-pi Edit : j'oubliais, il y a aussi Electronique Diffusion : http://www.electronique-diffusion.fr/advanced_search_result.php?keywords=ras...
by aboudou
Tue Mar 05, 2013 1:03 pm
Forum: Python
Topic: Controlling a servo with pizypwm
Replies: 3
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Re: Controlling a servo with pizypwm

Hi all, I'm trying to control a servo using Python, I wouldn't know where to start with C/C++ so WiringPi is out the window although I know a little Python and Pizypwm module does anyone have a code snippet/example i could adapt or an alternative I could use. Thanks in advance :) As PiZyPwm creator...
by aboudou
Fri Mar 01, 2013 3:59 pm
Forum: Français
Topic: LED qui ne clignote pas
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Re: LED qui ne clignote pas

La LED s'allume si je la branche aux +5V. Ce qui est normal, quasiment toutes les LEDs demandent une tension inférieure à 5V. Mais toutes ne fonctionnent pas avec une tension inférieure a 3,3V (cas des LED blanches en général, et de certaines bleues). Après, ce qui est bizarre c'est que si je la br...
by aboudou
Fri Mar 01, 2013 3:42 pm
Forum: Français
Topic: LED qui ne clignote pas
Replies: 6
Views: 1885

Re: LED qui ne clignote pas

C'est quoi comme LED ? Il est possible qu'elle ai besoin d'une tension d'alimentation supérieure aux 3,3v fournis par les pins du GPIO.

De même, quelle résistance utilises-tu ? Si elle est trop importante, il est possible que tu ne fournisse pas assez de courant à la LED.
by aboudou
Wed Feb 27, 2013 6:27 pm
Forum: Python
Topic: PWM
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Re: PWM

You're welcome :)
by aboudou
Wed Feb 27, 2013 5:42 pm
Forum: Python
Topic: PWM
Replies: 15
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Re: PWM

Something like this : import RPi.GPIO as GPIO from pizypwm import * # 100 Hz PWM, GPIO pin #8, with board numbering scheme (change to GPIO.BCM if you use BCM numbering scheme) pwm = PiZyPwm(100, 8, GPIO.BOARD) # Start PWM with 0% duty cycle (equals to rt_intensity = 0) pwm.start(0); [… your code …] ...
by aboudou
Wed Feb 27, 2013 5:19 pm
Forum: Python
Topic: PWM
Replies: 15
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Re: PWM

Something seem to be wrong with your RPi.GPIO setup. You may try the following steps $ apt-get remove python-rpi.gpio $ dpkg --purge python-rpi.gpio $ apt-get install python-rpi.gpio Then run example.py again. Someone got the same kind of error, and have to reinstall Raspbian to fix the error : http...
by aboudou
Wed Feb 27, 2013 5:03 pm
Forum: Python
Topic: PWM
Replies: 15
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Re: PWM

OK. I suppose you use the last version of RPi.GPIO module (0.4.2a). Did you run “example.py” with “pizypwm.py” in the same folder ? It look likes it can't import RPi.GPIO module, but I can't guess why… Try to add a line with “print dir(GPIO)” just before “first = PiZyPwm(100, 7, GPIO.BOARD)”, and ru...

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