Hola, yo lo hice mirando estos pasos: https://howtoraspberrypi.com/setup-ftp-server-raspberry-pi/ También es cierto que aqui lo ponen bien pero es ftp server linux normal pero completo: https://www.solvetic.com/tutoriales/article/3212-como-instalar-servidor-ftp-linux-centos7/ espero te sirva saludos