Hola, gracias por responder, te refieres a los pulsadores? en realidad solo necesito cuatro para dar ordenes como siguiente, atras, detenerse.raspdroid wrote:UART es una opción pero la Pi solo tiene un puerto a lo mejor lo necesitas para otra cosa. I2C y SPI dan más juego y son más rápidos.
Estoy usando tu imagen la beta de la v5, modifiqué el archivo que me dijiste y ahora funciona perfecto, muchas gracias.QUe imagen/sistema_operativo estas usando en tu raspberry? Edita el fichero `/etc/rc.local` y elimina la linea `services hyperion stop`