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by marcoberri
Thu Feb 12, 2015 8:18 am
Forum: Automation, sensing and robotics
Topic: Connection Raspberry + Arduino
Replies: 0
Views: 341

Connection Raspberry + Arduino

Hi, my little project https://github.com/marcoberri/mbraspiroverduino predict a rover with raspberry connected to the Arduino via serial . I was thinking of switching the channel attraveros i2c . The raspberry is nodejs with all the logic that takes the information from the sensors connected Arduino...
by marcoberri
Mon Dec 23, 2013 9:04 pm
Forum: Automation, sensing and robotics
Topic: Pololu Dagu Rover 5 and Raspberry Pi
Replies: 11
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Re: Pololu Dagu Rover 5 and Raspberry Pi

Fix with Arduino and Raspberry:

Arduino + Raspberry PI + Dagu 5 Rover + Node.js - http://mbfu.it/r/om
by marcoberri
Sun Dec 08, 2013 10:14 pm
Forum: Italiano
Topic: GPIO Programmazione parallela
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Re: GPIO Programmazione parallela

ciao, si scusa, sto iniziando adesso a capire come funziona tutto. Per ora uso nodejs con il modulo ri-gpio e async. appena faccio avanzamenti di rispondo. per ora sono arrivato a questo punto di configurazione hardware: http://tecnicume.blogspot.it/2013/12/raspberry-pi-dagu-5-primi-passi.html grazie.
by marcoberri
Sun Dec 01, 2013 9:58 pm
Forum: Italiano
Topic: GPIO Programmazione parallela
Replies: 3
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Re: GPIO Programmazione parallela

questo è il collegamento del DAGU 5 con il controller: http://mbfu.it/r/es
by marcoberri
Sun Dec 01, 2013 9:45 pm
Forum: Italiano
Topic: GPIO Programmazione parallela
Replies: 3
Views: 748

GPIO Programmazione parallela

salve a tutti, sono riuscito a collegare il pi al rover dagu 5 utilizzando un convertitore del gpio da 3.3 a 5v. adesso vorrei far muovere le quattro ruote in contemporanea ma da quello che vedo il problema è la programmazione parallela del gpio che non è cosa semplice... mi chiedo se forse sarebbe ...
by marcoberri
Wed Mar 20, 2013 6:34 am
Forum: Italiano
Topic: Libreria pi4j
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Re: Libreria pi4j

Ciao, anche io ho problemi di configurazione su maven. Provo a sentire il gruppo su google di pi4j e aggiorno il post. È uscita la versione stabile della 0.0.5 pi4j.
Ciao
by marcoberri
Sun Mar 17, 2013 10:49 pm
Forum: Italiano
Topic: [Rover] - Gestire i motori
Replies: 4
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Re: [Rover] - Gestire i motori

più che scheda se devi controllare dei semplici motori DC potresti usare questo http://learn.adafruit.com/adafruit-raspberry-pi-lesson-9-controlling-a-dc-motor/lm293d Ciao grazie della risposta ma questa scheda è molto interessante ed il prezzo è abbordabile. la prendo e faccio qualche prova e poi ...
by marcoberri
Sun Mar 17, 2013 7:15 pm
Forum: Italiano
Topic: [Rover] - Gestire i motori
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Re: [Rover] - Gestire i motori

Ciao, sono sempre io :geek: ! Dal quello che leggo l'uscita gpio ha un connettore a 5v quindi la scheda la possi connettere li. Devo capire ancora come collegare la scheda al gpio.

Ciauu.
by marcoberri
Sat Mar 16, 2013 10:41 pm
Forum: Italiano
Topic: [Rover] - Gestire i motori
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Re: [Rover] - Gestire i motori

Ciao a tutti, in questi giorni ho letto in giro e penso che questo kit rover + encoder http://robosavvy.com/store/product_info.php/cPath/21_1200/products_id/1572?osCsid=1972cf0696d630df027baf8324163e10 potrebbe fare per me. Ancora due dubbi. Il primo è che devo alimentare la scheda encoder che pilot...
by marcoberri
Thu Mar 14, 2013 7:55 pm
Forum: Italiano
Topic: [Rover] - Gestire i motori
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[Rover] - Gestire i motori

iao a tutti, mi chiamo marco e sono appassionato di programmazione. Il mio Raspberry dovrebbe essere un piccolo rover con autoguida, programmato in java. Per il discorso programmazione non esiste problema (dopo tanti anni di java non vedo problematiche), ma per la parte hardware ho qualche lacuna. L...

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