Con el comando ftp "ip" te debería funcionar (yo tengo un servicio ftp), aunque si te quieres conectar a un servidor ftp ageno a la red, tendrás que poner la ip pública de esa red, tambíen tienes que asegurarte que estén abiertos los puertos TCP 20 y 21 de la raspberry, espero haberte ayudado, salud...

Yo tengo un "nas" ftp, lo que yo te recomiendo es comprarte un disco duro de 1 TB, crear una partición Ext4 (Con programas o con la misma raspberry) aunque esto es un poco opcional ya que linux lee NTFS y para reproducir las películas puedes decargar vlc con "sudo apt install vlc" en el terminal, au...

Buenas, tenia una pequeña duda, hace tiempo cree un servidor de minecraft (1.15.2) en mi raspberry, funcionaba, pero habia un problema, me salia mensajes como : "Can't keep up! Is the server overloaded? Running 12355ms or 47 ticks behind" y se crasheaba, también tardaba más de 120 segundos en abrir ...