Possivelmente você está enfrentando o efeito bouce: https://portal.vidadesilicio.com.br/leitura-de-botoes-e-o-bounce/ https://www.youtube.com/watch?v=NBRjkOpJ_YA Você pode tratar via software ou via hardware: https://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/robot/buttons_and_switches/ Abraços!