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by TheChapu
Tue Nov 10, 2015 6:02 am
Forum: Español
Topic: Ayuda con Python
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Re: Ayuda con Python

Muchas gracias por tu respuesta, pero creo que me acomoda mas esto aux1 = y - y1 if aux1 <= 0 : print 'AVANZANDO en Y' elif aux1 >= 1: print 'HE ENCONTRADO LA SALIDA en Y' print 'GIRANDO y AVANZO en Y' aux2 = x - x1 if aux2 <= 0 : print 'AVANZANDO en Y' elif aux2 >= 1: print 'HE ENCONTRADO LA SALIDA...
by TheChapu
Mon Nov 09, 2015 6:07 pm
Forum: Español
Topic: Ayuda con Python
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Ayuda con Python

Hola, estoy programando en Python, y necesito llamar a una función cuando una variable definida aumenta su valor, y llamar a otra función cuando lo misma variable disminuye su valor. Estoy tratando de resolver un laberinto con un robot móvil. Esta es la trama de datos en coordenadas (x,y) (1, 6) (1,...
by TheChapu
Mon Nov 09, 2015 6:02 pm
Forum: Python
Topic: IR sensors signal communicating with motors
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Re: IR sensors signal communicating with motors

Hello, sensors must be digital because raspberry does not have analog input.
IR sensors will deliver 1 and 0 is not detected or a color (black or white), based on that you should do if to compare states
by TheChapu
Mon Nov 02, 2015 1:37 pm
Forum: Español
Topic: Ayuda con Sensor Ir + Encoder
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Re: Ayuda con Sensor Ir + Encoder

La diferencia con el que estoy construyendo es que "Pibot-A", lo hace siguiendo lineas, lo que espero lograr es IA, osea mediante sensores de proximidad, y que "piense" que hacer, ya me queda poco para terminar... Cuando lo tenga lo subire
by TheChapu
Sat Oct 31, 2015 2:47 pm
Forum: Español
Topic: Ayuda con Sensor Ir + Encoder
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Re: Ayuda con Sensor Ir + Encoder

Es mi proyecto de tesis, trata de hacer un AGV, para resolver un laberinto usando algoritmos de navegación. El encoder lo necesito para la localización, ( osea saber donde se encuentra, que es lo mas difícil de conseguir), para eso necesito contar las vueltas y con formula se puede calcular cuanta d...
by TheChapu
Fri Oct 30, 2015 6:29 am
Forum: Español
Topic: Ayuda con Sensor Ir + Encoder
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Ayuda con Sensor Ir + Encoder

Hola, Estoy construyendo un robot movil autonomo usando Rpi, ya llevo bastante avanzado, pero, ahora necesito localizacion, he pensado en usar un Encoder mas un sensor infrarrojo, pero no encuentro las configuraciones. Alguien me puede ayudar con el codigo en python? Adjunto imagenes Saludos Sensor ...
by TheChapu
Fri Oct 30, 2015 6:27 am
Forum: General discussion
Topic: Help Infrared sensor + Encoder
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Help Infrared sensor + Encoder

Hello, I'm building an autonomous mobile robot using Rpi, I have pretty advanced, but now need location, I thought of using an Encoder more an infrared sensor, but can not find the settings. Can someone help me with the code? attached images regards Sensor IR 1A57HR http://laredelectronica.com/media...
by TheChapu
Tue Jul 14, 2015 12:43 pm
Forum: Español
Topic: RPI no apaguer el tv
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Re: RPI no apaguer el tv

Quizas no se apaga, solo se queda sin señal ( hdmi) y por eso se te queda la pantalla en negro.
Una vez que apages la Ras, cambia de modo en tu televisor, por ejemplo a "antena" para que veas los canales.
Saludos
by TheChapu
Mon Jul 13, 2015 2:36 pm
Forum: Español
Topic: Problema RPI 2 con Power Bank "ModMyPi"
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Re: Problema RPI 2 con Power Bank "ModMyPi"

@amolina yo lo busque en aliexpress y no lo encontré, es por eso que lo compre en "modmypi" y porque decía que era especialmente diseñado para la ras. Como comente esto es para mi proyecto de titulo el cual consiste en un robot autónomo, como es recién un beta, creo que solo necesito que funcione un...
by TheChapu
Thu Jul 09, 2015 9:06 pm
Forum: Español
Topic: Problema RPI 2 con Power Bank "ModMyPi"
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Re: Problema RPI 2 con Power Bank "ModMyPi"

Muchas Gracias, si ya contacte con la persona que me lo vendio, me dijo que lo cargara 24hrs seguidas y que probara con otro usb, ver que tal anda eso.

gracias
by TheChapu
Thu Jul 09, 2015 2:52 pm
Forum: Español
Topic: Problema RPI 2 con Power Bank "ModMyPi"
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Re: Problema RPI 2 con Power Bank "ModMyPi"

Si los lei, pero el problema esque con el celular funciona bien, pero con la RPI, solo la hace arrancar. Las especificaciones que trae dice: Capacity 10400mAh Input 5v-1000mA Outout 5v-2000mA Lo que me convencio de comprarlo fue que regulaba la tension siempre a 5.0V, independiente de los dispositiv...
by TheChapu
Thu Jul 09, 2015 12:54 pm
Forum: Español
Topic: Problema RPI 2 con Power Bank "ModMyPi"
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Problema RPI 2 con Power Bank "ModMyPi"

Hola a todos, Estoy usando RPI 2 (ultimo modelo) para mi proyecto de final de carrera, el cual consiste en crear un robot autónomo, hasta el momento me a costado un poco porque es primera vez que uso una , pero creo nos llevaremos bien. El problema que tengo es que compre un power bank que esta cons...

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